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RB -04(ロボット04)は、長距離の海面すれすれ[ 1 ]の撃ちっぱなし式対地対艦ミサイルである。このミサイルは、開発および初期の運用期間中は「RB-304」として知られていた。
1950年代には誘導対艦ミサイルへの関心は薄れたものの、完全に消滅したわけではなかった。1949年、スウェーデン政府はレーダー誘導式の空中発射対艦ミサイルを要求した。この要求はSAAB「ロボット・ビュラン(RB)04」として具体化し、 1955年初頭にサーブ29トゥンナン戦闘機から最初の試験発射が行われた。このミサイルの初期バージョンは、2つの標的モード、すなわち、多数の艦船(侵攻艦隊など)を攻撃するエリア攻撃と、単一の艦船を標的とする選択的標的という点で、初期不良に悩まされた。エリア攻撃では、ミサイルは艦船群内の艦船が他の艦船から1,000メートル以内にいる場合にのみ標的としたが、これは初期の電子時代のことであり、この距離を変更するには作業場でハードウェアの変更が必要だった。
RBS-15の開発にあたっては、ミサイル本体や弾頭など、多くの部品が再利用されたが、外観上の最も顕著な変更点はモーターと主翼であった。

このミサイルは実戦で使用されたことはなく、最も実戦に近い状況になったのは1981年の「ウィスキー・オン・ザ・ロックス事件」で、ソ連の潜水艦(NATOコード:ウィスキー級)がカールスクローナ海軍基地沖で座礁した時だった。極秘の保管庫から持ち出されたRB-04Eミサイルを翼下に搭載したスウェーデン空軍のAJ37ビゲン戦闘機が、ソ連の侵攻に備えて厳戒態勢を敷いていた。ある時、ソ連による救助活動が行われているように見えたため、ソ連艦船を迎撃する目的で航空機が緊急発進した。