ヴァルデックとピルモントのヘレン王女(ヘレン・フレデリカ・アウグスタ、1861年2月17日 - 1922年9月1日)、後のオールバニー公爵夫人[ 2 ]は、結婚によってイギリス王室の一員となった。彼女はヴァルデックとピルモントのジョージ・ヴィクター王子と最初の妻であるナッサウのヘレナ王女の5番目の娘で、子供であった[ 3 ]。
ヘレンはドイツのヴァルデック=ピルモント公国の首都アロルゼンで生まれた。彼女はヴァルデック=ピルモント公国の最後の君主フリードリヒ、ヴュルテンベルク公ヴィルヘルム2世の最初の妻マリー、そしてオランダ王ヴィルヘルミナ女王の母であるヴィルヘルム3世の王妃エマの姉妹であった。

ヘレンは、エマと三女のポーリンとともに、オランダ王ウィリアム3世の第二妃候補として検討された。その後、ヴィクトリア女王の末息子であるオールバニ公レオポルド王子と、彼の母親の勧めで出会った。二人は1881年11月に婚約した。
1882年4月27日、レオポルドとヘレンはウィンザー城のセント・ジョージ礼拝堂で結婚した。[ 4 ]結婚後、レオポルドとヘレンはクレアモント・ハウスに住んだ。二人の結婚生活は短かったが幸せで、血友病を患っていたレオポルドは1884年3月にフランスのカンヌで転倒し亡くなった。レオポルドが亡くなった時、ヘレンは二人の第二子を妊娠していた。
その夫婦には2人の子供がいた。

ヘレンの娘であるアリス王女の回想録によると、ヘレンは非常に聡明で、強い責任感を持ち、福祉活動を心から愛していた。ヴィクトリア女王は当初、ヘレンが典型的なよそよそしいドイツの王女になるのではないかと心配していたが、長女であるヴィクトリア皇太子妃への手紙の中で、ヘレンが「民衆の中に入り込む」ことを喜んでいると述べている。女王は、お見合いを仲介したヴィッキーからヘレンが王女としては異例なほど教養のある「知識人」だと聞いて最初は心配したものの、すぐに若い義理の娘を深く尊敬し、愛情を抱くようになった。結婚前、ヘレンの父は彼女を公国の幼児学校の監督官に任命しており、この役職で王女は生徒たちの教育カリキュラムを考案していた。ヘレンは特に数学の問題を解いたり哲学書を読んだりすることを好んだ。悲劇的に短い結婚生活の間、レオポルド王子はオックスフォード大学で親交のあった学者たちの輪に妻を誇らしげに紹介した。ヘレンは生涯を通じてこれらの友情を大切にした。
1894年、ヘレンはデプトフォード基金の創設者の一人となり、デプトフォードの地域社会を支援する多くのプロジェクトを立ち上げた。1899年、ヘレンはアルバニー・インスティテュートを開設した。これは後に、アルバニー・エンパイアとして知られる劇場会場を備えた、コミュニティ/パフォーマンスセンターの複合施設へと発展した。1970年代の反ファシズム活動とロック・アゲインスト・レイシズムの中心地であったエンパイアとインスティテュートの建物は、1978年の放火攻撃で破壊された。新しいアルバニー劇場は、 1982年にダイアナ妃によって開場された。 [ 6 ]
ヘレンはまた、いくつかの病院慈善団体や人身売買撲滅に取り組む団体にも関わっていた。第一次世界大戦中、彼女は義理の姉であるベアトリス王女や姪のマリー・ルイーズ王女と共に慈善活動の多くを組織し、王室の戦争関連事業が衝突したり(時には誤った方向に進んだり)するよくある問題を避けた。[ 7 ]
レオポルドの死後、ヘレンと彼女の二人の子供、アリスとチャールズ・エドワードはクレアモント・ハウスに住み続けた。1899年に甥であるザクセン=コーブルク=ゴータ公国の世継ぎが亡くなると、ヘレンの16歳の息子がドイツ公国の新たな後継者に選ばれ、母と妹と離れてドイツ公国に移り住んだ。14年後に第一次世界大戦が勃発すると、チャールズ・エドワードはドイツ軍で戦うことになった。その結果、1917年の議会法によってイギリスの爵位を剥奪された。一方、ヘレンの娘アリスはイギリスに留まり、1904年にテック公アレクサンダーと結婚してメアリー女王の義理の妹となった。
ヘレンは1922年9月1日、オーストリアのチロル地方ヒンターリスで、チャールズ・エドワードを訪ねていた際に心臓発作で亡くなった。
彼女の死後、彼女の遺産は177,312ポンドと評価された(再宣誓では183,053ポンド、2022年換算で720万ポンドに相当)。[ 8 ]
チズウィックにあるウォルデック・ロードとピルモント・ロードという2つの通りは、彼女を称えて名付けられた。