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ピルロ・デル・バルツォ（デル・バルツォ・オルシーニとも表記される。1430年頃 - 1491年12月24日）は、南イタリアの貴族であり、ナポリとシチリアのトラスタマーラ家の王に対する抵抗運動の主役であった。
ピロは、アンドリア公フランチェスコ2世（第3代）と、アラゴン王 フェルディナンド1世（ナポリ王）の妻イザベラ・ディ・クレルモンの妹サンチャ・ディ・キアラモンテの長男であった。1451年にマリア・ドナータ・デル・バルツォ・オルシーニと結婚。彼女の父がコンスタンティノープル最終包囲戦（1453年）で戦死した後、マリア・ドナータからヴェノーザをはじめとするナポリ王国の都市の封土を与えられた。
アンジュー家のジョアンとアラゴン王国との戦争中、ピロは父とともにアラゴン王国側についた。 1460年7月7日にサルノでアラゴン軍が敗走すると、ピロと父はアンジュー家の主将ジョヴァンニ・アントニオ・デル・バルツォ・オルシーニによってアンドリアで包囲され、二人とも捕虜となった。ピロの妻と息子たちもスピナッツォーラで捕らえられた。しかし、 1462年8月18日にトロイアでアラゴン軍が決定的な勝利を収めた。ピロの忠誠心と引き換えに、フェルディナンド王は彼にジノーザの封土を与え、父の死後、 1481年にナポリ王国の最高司令官に任命し、アルタムラ公の称号も与えた。
1480年、ピロはオスマン帝国軍に対するオトラント防衛戦に参加した。
1485年、ピロは寝返りを決意し、フェルディナンドに対するいわゆる「男爵たちの陰謀」に参加した。ジョヴァンニ・デッラ・ロヴェレによるアブルッツォ侵攻に対抗するよう王命を受けた際、彼は代わりにスピナッツォーラ、ゲンツァーノ、バルレッタの領地を占領した。しかし、彼の征服地はすぐにナポリのフェランテに奪われ、故郷のヴェノーザが陥落した後、1486年12月18日、ピロはフェルディナンドに服従せざるを得なくなった。
陰謀は未完のまま、翌年、ピロは他の多くの男爵たちと共に逮捕され、カステル・ヌオーヴォに投獄された。彼の領地はすべて、娘イザベラと結婚していたナポリのフリードリヒに譲渡された。
ピロは1491年にナポリの獄中で亡くなった。
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