パパラッチプロジェクト

Paparazzi は、安価な自律航空機向けのオープンソースの自動操縦システムです。 ^[1] 低コストで入手しやすいため、趣味で小型の遠隔操縦航空機に使用することもできます。^[2]このプロジェクトは 2003 年に開始され、^[1]フランスの民間航空アカデミーである国立航空学校(ENAC) ^[3]でさらに開発と使用が進められています。現在、いくつかのベンダーが Paparazzi の自動操縦装置とアクセサリを製造しています。

概要

オートパイロットは、遠隔操縦の航空機を視界から外れたところで飛行させることを可能にする。^[1]すべてのハードウェアとソフトウェアはオープンソースであり、 GNUライセンス契約の下で誰でも自由に利用できる。オープンソースのオートパイロットは柔軟なソフトウェアを提供する。ユーザーは森林火災の評価など、独自の特別な要件に基づいてオートパイロットを簡単に変更することができる。^[4]^{[5]パパラッチの協力者は、}Wikipediaで使用されているのと同じMediaWikiソフトウェアを使用してアイデアや情報を共有している。^[6]

パパラッチはコマンドとセンサーデータを受け取り、それに応じて飛行制御を調整します。たとえば、コマンドが特定の速度で上昇することである場合、パパラッチはパワーと/または制御面を調整します。2010年時点では、パパラッチには速度保持機能と変更機能がありませんでした。これは、コントローラーが空気速度センサーの読み取り値を考慮しなかったためです。^[5]

デルフト工科大学は2013年にPaparazziをベースにしたLisa/Sチッププロジェクトを発表しました。^[7]

メカニズム

ハードウェア

Paparazzi は、 STM32およびLPC2100シリーズマイクロコントローラを含む複数のハードウェア設計をサポートしています。多数のCADファイルがリリースされています。

パパラッチは最小限の飛行センサーを提供している：^[8]

姿勢（質量中心の方向）の推定は、赤外線サーモパイルのセットを使用して行われます。
位置と高度は標準のGPS受信機から取得されます。
ロールレートの測定値は、オプションのジャイロスコープから入力できます。
オプションの慣性センサーからの加速度。
オプションの磁気センサーからの方向。

ソフトウェア

オープンソースソフトウェアスイートには、「航空機システムの信頼性を確保するためのすべてが含まれています」。^[9]

参照

参考文献

^ abc ムラット・ブロンズ;ジャン・マルク・モスケッタ。パスカル・ブリセット。ミシェル・ゴラズ (2009 年 12 月)。マーク・リーダー（編）。「長期耐久性の MAV に向けて」(PDF)。超小型飛行機の国際ジャーナル。1 (4): 244–245。土井: 10.1260/175682909790291483。ISSN 1756-8293。S2CID 110227864 。2012 年3 月 15 日に取得。
^ 「パパラッチを始めよう」DYI DRONES、2008年10月31日。 2016年9月8日閲覧。
^ Allan Henrikki Ojala (2010)、「模型飛行機へのパパラッチ自動操縦装置の導入」(pdf) (学士課程研究)、フィンランド応用科学大学
^ ドローン101: オープンソースの自動操縦。Hak5.org。
^ ab HaiYang Chao; YongCan Cao & YangQuan Chen (2010年8月). Jae-Bok Song (編). 「小型無人航空機の自動操縦装置：調査」(pdf) . International Journal of Control, Automation and Systems . 8 (1): 36–44. CiteSeerX 10.1.1.475.6764 . doi :10.1007/s12555-010-0105-z. ISSN 2005-4092. S2CID 15062628 . 2016年9月8日閲覧。
^ 「パパラッチへようこそ」。Paparazzi.enac.fr。
^ Finley, Klint (2013 年 8 月 28 日)、「世界最小のドローン自動操縦システムがオープンソース化」、Wired、wired.com
^ 「パパラッチの解決策」(PDF)。Paparazzi.enac.fr。2013年6月24日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。
^ 「Paparazzi Software」。Paparazzi.enac.fr。2011年10月7日。

外部リンク

パパラッチプロジェクト
第 24 回カオスコミュニケーション会議 2007-12-27 11:45 Martin Müller、Antoine Drouin
自分だけのUAVを作る
パパラッチユーザーマニュアル^{[永久リンク切れ‍ ]}
ユタ州立大学の OSAM (オープンソース自律型マルチ無人航空機)
(オープンソースドローンプロジェクト)

[mav2009-1] ムラット・ブロンズ;ジャン・マルク・モスケッタ。パスカル・ブリセット。ミシェル・ゴラズ (2009 年 12 月)。マーク・リーダー（編）。「長期耐久性の MAV に向けて」(PDF)。超小型飛行機の国際ジャーナル。1 (4): 244–245。土井: 10.1260/175682909790291483。ISSN 1756-8293。S2CID 110227864 。2012 年3 月 15 日に取得。

[diydrone-2] 「パパラッチを始めよう」DYI DRONES、2008年10月31日。 2016年9月8日閲覧。

[3] Allan Henrikki Ojala (2010)、「模型飛行機へのパパラッチ自動操縦装置の導入」(pdf) (学士課程研究)、フィンランド応用科学大学

[4] ドローン101: オープンソースの自動操縦。Hak5.org。

[aut2010-5] HaiYang Chao; YongCan Cao & YangQuan Chen (2010年8月). Jae-Bok Song (編). 「小型無人航空機の自動操縦装置：調査」(pdf) . International Journal of Control, Automation and Systems . 8 (1): 36–44. CiteSeerX 10.1.1.475.6764 . doi :10.1007/s12555-010-0105-z. ISSN 2005-4092. S2CID 15062628 . 2016年9月8日閲覧。

[paphome-6] 「パパラッチへようこそ」。Paparazzi.enac.fr。

[7] Finley, Klint (2013 年 8 月 28 日)、「世界最小のドローン自動操縦システムがオープンソース化」、Wired、wired.com

[mav06-8] 「パパラッチの解決策」(PDF)。Paparazzi.enac.fr。2013年6月24日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。

[papsoft-9] 「Paparazzi Software」。Paparazzi.enac.fr。2011年10月7日。