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| 開発者 | PX4 開発チームとコミュニティ |
|---|---|
| 初回リリース | 2012年3月 |
| リポジトリ | https://github.com/PX4/PX4-Autopilot |
| 書かれた | C、C++ |
| オペレーティング·システム | ナットX、ROS |
| ライセンス | BSD-3条項 |
| Webサイト | 翻訳元: |
PX4オートパイロットは、自律航空機用のオープンソース システムです。このプロジェクトは 2009 年に開始されました。
概要
PX4 は次の機能をサポートしています。
- 固定翼航空機、マルチコプター、ヘリコプター、ローバー、ボート、水中車両など、複数の車両タイプ[1]
- 完全手動、部分補助、完全自律飛行モード[2]
- 位置、速度、高度、回転センサーとの統合[3]
- カメラや外部アクチュエータの自動起動[4]
PX4 は、 MAVLinkプロトコルを介して、QGroundControl 地上制御ステーション ソフトウェアなどの他の自動操縦ソフトウェアと統合できます。
PX4 はオープンソースであり、BSD-3-Clause ライセンスの下で利用できます。
参照
参考文献
- ^ 「Airframes Reference - PX4 User Guide」. docs.px4.io . 2023年3月12日閲覧。
- ^ 「PX4 フライトモードの概要 - PX4 ユーザーガイド」。docs.px4.io。2023年 3 月 12 日閲覧。
- ^ 「センサー - PX4 ユーザーガイド」。docs.px4.io 。 2023年3月12日閲覧。
- ^ 「ペイロードとカメラ - PX4 ユーザーガイド」。docs.px4.io 。 2023年3月12日閲覧。
外部リンク
- PX4ホームページ
- ドローンコードホームページ