オタカール4世(1163年8月19日- 1192年5月8日)は、オタカール王朝の一員であり、1164年からシュタイアーマルク辺境伯、 1180年からは公爵を務めた。シュタイアーマルクは、それまでバイエルン本公国に従属する辺境伯領であったが、1180年に独立した公国の地位に昇格した。
彼はシュタイアーマルク辺境伯オットカール3世(1124年 - 1164年)と、バイエルン辺境伯ディーポルト3世フォン・フォーブルクの娘で皇帝フリードリヒ・バルバロッサの義理の妹である妻クニグンデ(1184年没)の唯一の息子であった。彼の父は、ドナウ川からムール川を下ってカルニオラ辺境伯領まで広がる広大な領地を彼に遺贈した。12世紀半ばまでに、オットカール家はシュタイアーからグラーツの城山(シュロスベルク)に居を移した。
1164年に父が十字軍遠征で亡くなった時、まだ幼かったオットカール4世は、母クニグンデとシュタイアーマルクの大臣たちの庇護のもとで育てられた。若き辺境伯は、隣接するオーストリアのバーベンベルク公や、シュパンハイム公ケルンテンのヘルマンと幾度も衝突した。母方の叔父である皇帝フリードリヒ・バルバロッサの支援を受け、東のハンガリー王国に対する帝国の国境を守るために多大な努力を払い、グラーツの居城を再建し、 1170年頃にフュルステンフェルト要塞を建設した。1180年のゲルンハウゼン帝国議会で皇帝が反乱を起こしたバイエルン公ハインリヒ獅子公の廃位を宣言すると、皇帝はシュタイアーマルク辺境伯領を公爵領から分離し、オットカールを独立した公爵に昇格させた。
子孫がなく、重病を患っていたオットカール4世は、十字軍遠征中にハンセン病にかかり、オットカール家の初代公爵であると同時に最後の公爵でもあった。皇帝の同意を得て、彼は1186年にオーストリア公レオポルド5世とゲオルゲンベルク協定を結んだ。両公爵はエンスで会談し、オーストリアとシュタイアーマルクは今後分割されないという条件の下、オットカールが公国をレオポルドとその息子フリードリヒに譲ることで合意した。この相続契約により、1192年にオットカールが死去した後、シュタイアーマルクはオーストリア公国との共同統治下に置かれた。[ 1 ]
彼は父が設立したジチェ修道院に埋葬されたが、1827年に遺骨はライン修道院に移された。1200年頃の彼の墓石には全身像が刻まれており、現在は聖ハインリヒ・アム・バッハーン教会(現在のスロベニア、フライハイムの聖アレハ教会)に移されている。