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オットー1世（フランス語ではオットー1世、1167年から1171年の間- 1200年1月13日）は、1190年から死去までブルゴーニュ伯であり、1196年から1197年までは短期間ルクセンブルク伯でもあった。彼は神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世の4番目の息子で、 2番目の妻であるブルゴーニュ伯ベアトリス1世（ルノー3世伯の娘）との間に生まれた。[ 1 ] [ 2 ]
1184年に母であるブルゴーニュ伯ベアトリス1世が亡くなると、オットーは父である皇帝フリードリヒ・バルバロッサからブルゴーニュ伯領を与えられ、宮中伯の地位に昇格した。しかし、傲慢なオットーはすぐにいくつかの争いに巻き込まれた。ベアトリスの遺産を主張するアンスカリド家のオクソンヌとマコンの領主だけでなく、モンベリアール伯、ブルゴーニュ公オド3世、ツェーリンゲン公ベルトルト5世とも争ったのである。 1195年の交渉の過程で、彼はモンフォコン伯アマデウス2世を自らの手で殺害し[ 3 ] 、続いて1197年にはアルザス伯ウルリック・ド・フェレットを暗殺し[ 3 ] 、1198年にはストラスブール司教コンラート・フォン・ヒューネブルクの兄弟を処刑した。
1196年、ルクセンブルク伯アンリ4世が男子相続人を残さずに死去すると、彼の領地は宗主であるオットーの兄、皇帝ハインリヒ6世に没収された。ハインリヒ6世はその後、その領地をオットーに与えた。翌年、アンリ4世の義理の息子であるバール伯テオバルド1世は、オットーとルクセンブルクの領地放棄について交渉した。
一方、宮中伯オットーの地域紛争は、ホーエンシュタウフェン家の親族の権力政治にとって深刻な脅威となっていた。無能で自分の領地の問題解決に忙殺されていると見なされていたオットーは、1197年にハインリヒ6世が死去すると、彼が忠実に支援していた弟のフィリップが後継者に選ばれた。フィリップは1198年にローマ王に選出され、ヴェルフ公オットー・フォン・ブラウンシュヴァイクと対立した後、兄が引き起こした数々の争いを解決しようとした。1200年、オットーはブザンソンで暗殺された。彼の死は多くの政治家にとって都合の良いものとなった。オットーは聖シュテファン大聖堂（現在のブザンソン城塞の跡地）に埋葬された。
オットーは1190年にブロワ伯テオバルド5世の娘マルガレットと結婚した。 [ 4 ]夫の死後、義理の兄弟であるフィリップ王は、未成年の娘ジョアンナ1世の摂政として、マルガレットにブルゴーニュ伯領を与えた。1205年にジョアンナが亡くなると、オットーの次女ベアトリス2世が伯爵夫人となり、フィリップは彼女をメラニア公オットー1世と結婚させた。[ 5 ]
オットーにはヒューゴという非嫡出子がいたと言われており、ヒューゴは1203年に継母のマーガレットに伯爵領に対する権利を放棄した。このことを記録した勅許状は、16世紀のギヨーム・パラダンの著作にのみ記載されている。[ 6 ]