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プシェミスル朝の王、オールドリヒ1世（ラテン語: Odalricus、Udalrichus、ドイツ語: Odalric、Udalrich、975年頃- 1034年11月9日）は、1012年から1033年まで、そして1034年に短期間、ボヘミア公を務めた。彼のボヘミア王位への即位は、長きにわたる王朝内部の争いの後の安定期の始まりを告げるものであった。彼の統治下で、モラヴィア地方はポーランドの占領から奪還された。
オルドリヒは、ボヘミア公ボレスワフ2世（999年没）の4番目の息子（生き残った3番目の息子）でした。 [ 1 ]彼の母親はメルニークのエマでした。彼の父の死後、長兄のボレスワフ3世が公爵位を継承しましたが、すぐに弟のオルドリヒとヤロミールと激しい対立に陥りました。1001年、2人ともレーゲンスブルクのバイエルン宮廷に逃亡しなければなりませんでした。翌年、ボレスワフ3世がライバルのヴルショフツィ王朝によって廃位され、ポーランドの支配者ボレスワフ1世勇敢王がボヘミアに侵攻すると、ドイツ王ハインリヒ2世が介入しました。ハインリヒのプラハ遠征の一環として、ボレスワフの兄弟はボヘミアに戻ることができ、ヤロミールは1004年にボヘミア公爵に就任しました。
1002年から1018年にかけての独ポーランド戦争において、ヤロミール公はドイツ王の忠実な支持者であり続けた。しかし、1012年4月12日にヤロミールが弟のオールドリヒによって廃位され、盲目にされた際、ハインリヒは行動を起こさなかった。ヤロミールはポーランドへ逃亡したが、オールドリヒはドイツ王の主権を認め、ヴルショフツィの反乱軍を鎮圧することで自らの支配を確固たるものにした。
オールドリヒとその息子ブレティスラウスは、かつてオールドリヒの祖父であるボレスワフ1世公がポーランドから奪取したモラヴィアを取り戻そうとした。ブレティスラウスとその妻シュヴァインフルトのユディトはオロモウツに居を構えた。1029年、神聖ローマ皇帝コンラート2世の支援を受けたボヘミア軍はついにポーランド人を東部から追い出した。しかし、ブレティスラウスがハンガリー王国の軍勢に対して進軍し、現在のスロバキアの隣接地域を占領しようとした試みは、皇帝の嫉妬により1030年に失敗に終わった。皇帝はイシュトヴァーン1世と協定を結んだ。翌年、ボヘミア軍は皇帝のために戦場に出ることを拒否した。
1032年、オルドリヒ公はメルゼブルクの宮廷議会に招待されたが、姿を見せなかった。彼の不在は皇帝の怒りを買い、ブルゴーニュでの出来事に忙殺されていたコンラートは、息子のハインリヒ3世に反抗的なボヘミア人を罰するよう命じた。オルドリヒは逮捕され、廃位され、バイエルンに送られた。彼は再び弟のヤロミールに取って代わられた。しかし、翌年オルドリヒが恩赦を受けると、彼はボヘミアに戻り、ヤロミールを捕らえ、盲目にし、廃位させた。[ 2 ]彼は再び権力を掌握し、ヤロミールの息子をモラヴィアから追放した。
オールドリヒは1034年11月9日、宴会の最中に急死した。[ 2 ]
中世の年代記作家プラハのコスマスが記した伝説によると、オールドリヒ公は1002年頃、子供がいないという理由で最初の妻を捨てた後、クレシナの娘ボジェナ[ 3 ]と結婚した。二人の間には息子が一人いた。