オドップ

ODOP (オフセット ドップラー) レーダー追跡システムは、大西洋ミサイル実験場で長年使用されてきたUDOPシステムと本質的に同じですが、ODOP は異なる周波数で動作します。これは、ODOP トランスポンダーを搭載した車両の位置を測定する位相コヒーレントなマルチステーションドップラー追跡システムです。ODOP ステーションはケープ ケネディとその周辺にあります。ODOP トランスポンダーはサターン ビークルの第 1 段 ( S-IBまたはS-IC )に搭載されているため、ODOP 追跡データは第 1 段の飛行のみに制限されます。ODOP 追跡システムは、離陸直後にデータを提供しますが、他の追跡システムでは車両を「見る」ことができず、飛行の初期段階では マルチパス伝播によって精度が低下します。

ODOP システムは、車載トランスポンダの位置を決定するレーダー干渉計追跡システムです。地上送信機は、車両内のトランスポンダに 890 MHz のCW 信号を放射します。トランスポンダは、受信した信号の周波数を 70 MHz シフトし、受信局 (R1、R2、R3) に再送信します。地上局で受信されたトランスポンダからの信号には、受信信号 (f _i = 960 MHz + f _D ) と送信機周波数から得られた基準周波数 (f _{R = 960 MHz) を混合することによって抽出された 2 方向}ドップラー シフトf _{Dが含まれています。実際には、53.33 MHz の基準周波数が}VHFリンクを介して各送信局に送信され、次に係数 18 で乗算されて 959.94 MHz になります。この周波数をトランスポンダーから受信した信号と組み合わせると、60 kHz のバイアス周波数 (60 kHz + f _D ) でドップラーシフトが得られます。UDOP システムでは、トランスポンダーで 2 倍の 450 MHz の送信周波数 (900 MHz) が使用されていました。ODOP システムでは周波数が高く (450 MHz に対して 890 MHz)、電離層の影響が少なくなり、追跡精度が向上します。

すべての受信局からのドップラー周波数 f _D（バイアス周波数を含む）は中央局に送信され、磁気テープに記録されます。特定の局で受信したドップラー周波数を積分すると、距離の合計、つまり送信機とトランスポンダー受信機間の距離が得られます。車両（トランスポンダー）の位置を計算するには、少なくとも 3 つの距離の合計（3 つの異なる局）が必要です。ODOP システムでは、冗長性と最適な追跡ジオメトリを実現するために、ケープ ケネディ周辺の 20 の受信局を使用します。ODOP 追跡データはリアルタイムでは利用できませんが、飛行後の評価から取得されます。

ODOP トランスポンダーは、ジェット推進研究所のレンジャー車両で使用されているトランスポンダーの改良版です。受信機と送信機には別々のアンテナが使用されています。トランスポンダーは、ダブル スーパーヘテロダイン受信機(890 MHz) と送信機 (960 MHz) で構成されています。トランスポンダーから送信される信号は、トランスポンダーが受信する信号と位相が一致しています。位相の一致は、自動位相追跡ループによって実現されます。トランスポンダーは完全にトランジスタ化されています。

• 宇宙電子工学システム ハンドブック、改訂版、NASA MSFC No. IV-4-401-1、NTIS Doc. N70-70002、1968 年 11 月 1 日、418 ページ (International Business Machines Corporation、NASA 契約 NAS8-14000 に基づく)。