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緊急サービスにおける相互援助とは、管轄区域の境界を越えて緊急対応要員が支援を提供するという合意のことです。これは、災害や大規模火災など、地域の資源では対応しきれない緊急事態が発生した場合に発生します。相互援助は、そのような緊急事態が発生した場合にのみ要請される臨時のものもあれば、管轄区域の境界のどちら側で発生したかに関わらず、最寄りの消防署から資源を派遣することを保証するなど、継続的な協力体制のための正式な常設協定となる場合もあります。最も近い資源を派遣する協定は、一般的に「自動援助協定」と呼ばれます。
相互援助は、地域的な対応にとどまらず、より広範囲に及ぶ場合もある。いくつかの州では、州全体の相互援助システムが導入されている。例えば、ワシントン州とオレゴン州の州全体の動員プログラムなどが挙げられる。MABAS （Mutual Aid Box Alarm System）は、イリノイ州に本部を置く地域的な相互援助システムであり、イリノイ州、インディアナ州、ウィスコンシン州、アイオワ州、ミシガン州、ミズーリ州の1500の消防署が加盟している。
大規模な自治体は通常、大規模な地域事案に対応できるだけの消防および救急医療サービスのリソースを備えています。しかし、複数警報が発令される火災、多数の死傷者が出る事案（MCI）、または大規模な危険物（hazmat ）事故の場合、その自治体は周辺の町からリソースを要請し、現場に直接出動させるか、あるいは地元の隊員が長期にわたる事案に対応している間、消防署や救急医療ステーションにリソースを収容して、その都市または町で発生する他の事案に対応することがあります。さらに、ある自治体のリソースが対応中の事案に出動していて、同時発生の通報に対応できない場合は、近隣の自治体から出動要請が出されることもあります。
資源がまったくない、あるいは限られた資源しかない小規模な町では、こうした協定がよく見られます。このような場合、地元の消防隊は小規模な事案には自力で対応できますが、大規模な事案の場合は、最初の出動要請時に地元の消防隊と周辺の自治体が連携して出動します。例えば、火災報知器の作動や自動車事故は通常、地元の消防署や救急隊が対応しますが、建物火災の通報があると、周辺の町に自動的に出動要請（自動援助）が行われます。
町が独自の資源を持たない場合、周辺の1つまたは複数の町と契約を結び、すべてのサービスを提供することがある。
こうした相互支援要請は、現場指揮官が判断した事態の深刻化の結果として行われる。他都市からの対応は事前に定められているため、指令員は当該事態の「出動指示書」に基づいて適切な資源を要請するだけでよい。
国際的な相互扶助は、メイン州、ニューハンプシャー州、バーモント州、ニューヨーク州などの国境沿いの地域社会でも一般的である。