マルチリンクサスペンション

マルチリンクサスペンションは、車輪ごとに3つ以上の制御リンクを備えた独立した車両サスペンションの一種です。 ^[1]これらのアームは同じ長さである必要はなく、その「明らかな」方向から角度が付けられる場合があります。これは、1960年代後半にメルセデスベンツC111 ^[2]で初めて導入され、後にW201およびW124シリーズにも導入されました。^{[3] [4]}

通常、各アームの両端には球面ジョイント (ボール ジョイント) またはゴム ブッシングがあります。その結果、アームは長さ方向の荷重に反応し、張力と圧縮力はありますが、曲げ力はかかりません。マルチリンクの中には、片端に 2 つのブッシングがある トレーリング アーム、 コントロール アーム、またはウィッシュボーンを使用するものもあります。

フロントサスペンションでは、横方向のアームの 1 つがタイロッドに置き換えられ、ラックまたはステアリングボックスをホイールハブに接続します。

理解を容易にするために、通常は 3 つの直交平面のそれぞれにおける腕の機能を検討します。

• 上面図:

腕はつま先/ステアリングと横方向のコンプライアンスを制御する必要があります。これには、縦方向に分離された一対の腕が必要です。

• 正面図:

アームはキャンバー、特にホイールが上昇（ジャウンスまたはバンプ）したり下降（リバウンドまたはドループ）したときにキャンバーがどのように変化するかを制御する必要があります。

• 側面図:

アームはトラクションとブレーキの負荷を伝達する必要があり、通常は縦方向リンクを介して行われます。また、キャスターも制御する必要があります。ブレーキ トルクにも反応する必要があることに注意してください。反応するには、2 番目の縦方向リンクを使用するか、ハブを回転させて横方向アームを平面から外し、回転力に反応できるようにするか、縦方向リンクをハブにしっかりと固定します。

マルチリンクサスペンションにより、自動車設計者は同じ車両に 優れた乗り心地と優れた操縦性の両方を組み込むことができます。

最も単純な形式では、マルチリンク サスペンションは直交しています。つまり、サスペンションの 1 つのパラメータを一度に変更しても、他のパラメータには影響しません。これは、ハードポイントを移動したり、ブッシングのコンプライアンスを変更したりすると、2 つ以上のパラメータが影響を受けるダブル ウィッシュボーンサスペンションとは対照的です。

三角形および二重三角形の配置の利点は、パナール ロッドを必要としないことです。これにより、関節可動性が向上し、設置が容易になる可能性があります。

マルチリンク サスペンションはコストが高く、複雑です。また、完全な 3Dコンピューター支援設計解析なしでは、形状を調整することも困難です。負荷時のコンプライアンスは重要な影響を及ぼす可能性があるため、マルチボディシミュレーション ソフトウェアを 使用して確認する必要があります。

出典: ^[5]

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  5リンク式後輪サスペンション機構（正面図）
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  5リンク式後輪サスペンション機構（上面図）
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  ラックアンドピニオンステアリング入力を備えた5リンクサスペンション機構（正面図）
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  ラックアンドピニオンステアリング入力を備えた5リンクサスペンション機構（上面図）

• 自動車サスペンション設計

• Adams, H. (1993).シャーシエンジニアリング. ニューヨーク、ニューヨーク、ペンギンパトナム。
• Milliken, WF、Milliken, D. (2002)。『シャーシ設計：原理とダイナミクス』、SAE International。

• 1998年マルチリンクサスペンションの設計に関する技術論文
• 2002年 5リンクサスペンションの設計と解析に関する技術論文