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装甲先鋒（アメリカ英語: armored spearhead ）とは、戦闘中に攻撃の先頭に立つ装甲戦闘車両（主に戦車）の隊形のことである。その目的は、できるだけ多くの火力を狭い正面に集中させ、その前にいる防御側を圧倒することである。先鋒が前進するにつれて、その背後の隙間を追う歩兵部隊が前進線の両側に隊列を組み、側面を保護する。
この戦術は非常に危険である。決意の固い敵は、側面や後方から後衛部隊に反撃を仕掛け、先鋒部隊の補給を遮断し、進撃を速やかに停止させる可能性がある。したがって、先鋒部隊は敵のそのような攻撃を防ぐために、できる限り速やかに移動しなければならない。
装甲部隊による先鋒戦術が初めて用いられたのは、第二次世界大戦中の1940年、フランス侵攻作戦とドイツ軍による低地諸国侵攻作戦においてである。連合軍は装甲部隊の作戦遂行は不可能だと考えていたアルデンヌ地方からドイツ軍を奇襲し、ダンケルクの海岸を目指して急速な進撃を開始した。フランス軍とイギリス軍はドイツ軍の両側で分断され、一時は両側から装甲部隊による攻撃で戦線を分断しようと試みた。その結果として起こったアラスの戦いは、連合軍の勝利に非常に近いものであったが、無線機などの通信手段の不足により攻撃が遅れた。
わずか数年後には、装甲部隊の先鋒に効果的に対抗するための新しい戦術が開発された。先鋒の「角」で小部隊を攻撃することで、防御側は角の装甲部隊を機動させて戦闘を回避することができ、速度を落として交戦する必要がなくなった。この機動を繰り返すことで、防御側は先鋒の正面を狭め、後続の歩兵が効果的に移動できるほどの幅がなくなるまで狭めることができる。1944年のバルジの戦いでドイツ軍が再び同じ戦術を試みた際、米軍はこのようにして迅速に「角を狙う」ことができ、数日のうちに先鋒を停止させた。ドイツの電撃戦突破の戦術は、時には240両の戦車からなるパンツァー師団全体が「戦闘梯形」で移動する集中装甲部隊で攻撃を先導することであったが、機械化砲兵と歩兵部隊によって密接に支援されていた。[ 2 ]