種類
ヒースロー空港の消毒ロボット- 手術用ロボット:これらのロボットは、人間の外科医が単独で行うよりも高い精度で手術を行うことを可能にするか、あるいは人間の外科医が患者のそばに物理的にいない遠隔手術を可能にする。
- リハビリテーションロボット:身体の不自由な高齢者や、運動機能に障害のある人々の生活を円滑にし、サポートします。これらのロボットは、リハビリテーションや、訓練、治療などの関連処置にも使用されます。
- バイオロボット:人間や動物の認知能力を模倣するように設計されたロボット群。
- 遠隔医療ロボット:遠隔地にいる医療従事者が移動したり、周囲を見回したり、コミュニケーションをとったり、参加したりすることを可能にする。[ 4 ]
- 薬局の自動化:小売薬局で経口固形剤を調剤したり、病院薬局で無菌静脈内輸液混合液を調製したりするロボットシステム。
- コンパニオンロボット:ユーザーと感情的に関わり、寄り添い、健康上の問題が発生した場合には警告を発する能力を備えています。
- 消毒ロボット:パルス紫外線を使用して、わずか数分で部屋全体を消毒する能力があります。[ 5 ] [ 6 ]エボラウイルス病との戦いにも使用されています。[ 7 ]
- 病院用ロボット - あらかじめプログラムされた環境レイアウトと内蔵センサーを備えた病院用ロボットは、病院内で薬、食事、検体などを運搬します。
- ロボット義肢― 装着者に本物そっくりの四肢機能を提供することに重点を置いている。
- 実験用ロボット - 実験室で見られるロボットの種類は、プロセスを自動化したり、実験技師が反復作業を完了するのを支援したりするために特別に設計されています。
参考文献
- ↑ 「技術と臨床応用:レポート」。2016年3月4日にオリジナルからアーカイブ済み。2015年4月10日に取得。
- ↑ Beasley, Ryan A. (2012年8月12日). 「医療ロボット:現在のシステムと研究の方向性」 . Journal of Robotics . 2012 : 1–14 . doi : 10.1155/2012/401613 .
- ↑シュヴァイカード、アヒム、エルンスト、フロリス (2015 年 10 月)。医療ロボット。シュプリンガーサイエンス+ビジネスメディア。土井: 10.1007/978-3-319-22891-4。ISBN 978-3-319-22890-7. S2CID 32424869 .
- ↑コーリー、アン・マリー(2009年9月)。「ロボット代理の現実」。spectrum.ieee.com。2009年9月28日のオリジナルからアーカイブ。 2013年3月19日取得。
- ↑ 「パルス(UV)光」。トップWiki。2018年9月1日にオリジナルからアーカイブ済み。2017年1月8日に取得。
- ↑ 「Seekerの技術」。Seeker。2013年10月20日のオリジナルからアーカイブ済み。 2014年11月27日閲覧。
- ↑ Bayot, Asher (2014年11月23日). 「米軍ロボットがエボラ出血熱との戦いに参加へ」 . Inquisitr.
外部リンク
- 医療ロボット工学教科書
- 医療ロボット会議(2014年11月2日アーカイブ、Wayback Machineにて)
- ロボットIVオートメーション - RIVA
- 高齢者介護ロボットはどこにあるのか?
- 医療ロボット分野で台頭する注目すべき中国企業 ( 2019年10月19日アーカイブ、Wayback Machineにて公開) ( IEEE )
- 医療ロボット - ロボティクスに向けて