ジブラルタル侯爵は、短命に終わったカスティーリャの貴族の称号である(1478年~1501年)。メディナ・シドニア家が所有していた。
侯爵位は、カスティーリャ女王イサベル1世がメディナ・シドニア公爵エンリケ・ペレス・デ・グスマン2世に褒賞を与えるために創設した。メディナ・シドニア公爵は、前任者であるエンリケ4世の死後、イサベルによってジブラルタル市とそのカンポに対する権利と権力を認められていた。彼と同様に、カトリック両王は騒乱を起こしやすい貴族と対峙しなければならなかった。アンダルシアでは、最も強力でライバル関係にあったのはグスマン家(メディナ・シドニア公爵家)とポンセ・デ・レオン家(アルコス公爵家)であった。
ロドリゴ・ポンセ・デ・レオンは、 1462年のジブラルタル攻略への貢献により、1471年にヘンリー4世からカディス侯爵位を授与された。貴族に与えられた褒賞のバランスを取るため、カスティーリャ女王イサベルは1478年9月30日、メディナ・シドニア公爵をジブラルタル侯爵に任命する特許状を発行した。女王は「我々はあなたをジブラルタル市の侯爵に任命する」という文言を用いた。
1492年に公爵が亡くなった後、カトリック両王はしぶしぶながら、メディナ・シドニア公爵フアン・アルフォンソ・ペレス・デ・グスマン(第3代メディナ・シドニア公爵、すなわち第2代ジブラルタル侯爵)に爵位を継承させた。しかし、この町の戦略的重要性から王室にとって非常に重要な位置を占めていたため、国王は1501年に公爵に対し、町とその管轄権を王室領に返還するよう求めた。今度は公爵は王室の要求に応じ、町を王室に譲渡した。1501年12月22日、女王は正式な勅令を発布し、町と要塞が王室を主君として認めるよう命じた。こうして、ジブラルタル侯爵位は消滅した。