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バイエルンのマルガレーテ(1363年 - 1424年1月23日)は、無畏公ジャンとの結婚によりブルゴーニュ公妃となった。彼女は1404年から1419年にかけて夫が不在の間、ブルゴーニュ領ネーデルラントの摂政を務め[ 1 ]、1419年から1423年にかけて息子が不在の間、フランス領ブルゴーニュの摂政を務めた[ 1 ] 。彼女は1419年にアルマニャック伯ジャン4世からブルゴーニュ公国を守り抜いたことで最も有名になった[ 1 ]。
マーガレットは、バイエルン公、エノー伯、ホラント伯、ゼーラント伯、フリースラント領主アルブレヒト1世とブリークのマーガレットの5番目の子供であった。[ 2 ]

1385年4月12日、カンブレーで行われたブルゴーニュの合同結婚式で、マルグリットはブルゴーニュ公フィリップ豪胆公とフランドル、アルトワ、ブルゴーニュの女伯マルグリット・ド・ダンピエールの息子で後継者であるヌヴェール伯ジャンと結婚した。[ 3 ]同時に、彼女の兄であるバイエルン公ウィリアム2世はブルゴーニュのマルグリットと結婚した。
1404年にフィリップ豪胆公が、1405年にダンピエールのマルグリットが亡くなると、ジョンは両親の領地を相続し、マルグリットは公爵夫人となった。1409年、マルグリットはブルゴーニュ公国の摂政代理に任命され、夫が領地の他の地域を統治するために公国を離れている間、代理で統治することになった。1419年、マルグリットは未亡人となった。息子は父によるマルグリットのブルゴーニュ摂政代理への任命を承認し、マルグリットは1419年から1423年まで息子の不在の間、ブルゴーニュを統治した。
マーガレットとジョンには次のような子供がいた。