
差動増幅器は、 2つの入力電圧の差を増幅するが、2つの入力に共通する電圧は抑制する電子増幅器の一種である。 [ 1 ]これは2つの入力を持つアナログ回路である。そしてそして出力が1つ出力は理想的には2つの電圧の差に比例する。
どここれはアンプのゲインです。
単体アンプは通常、標準的なオペアンプに適切な帰還抵抗を追加するか、内部に帰還抵抗を内蔵した専用集積回路を用いることで実現されます。また、アナログ信号を扱う大型集積回路の一般的なサブコンポーネントでもあります。
どこそしては入力電圧であり、は微分利得です。
しかし実際には、2つの入力に対するゲインは完全には等しくありません。これは、例えば、そしてが等しい場合、出力は理想的な場合のようにゼロにはなりません。したがって、差動増幅器の出力のより現実的な表現には、次の第2項が含まれます。
どここれはアンプのコモンモードゲインと呼ばれます。
差動増幅器は、両方の入力に現れるノイズやバイアス電圧を打ち消すためによく使用されるため、通常は低い同相ゲインが望ましい。
コモンモード除去比(CMRR)は、通常、差動モードゲインとコモンモードゲインの比として定義され、アンプが両方の入力に共通する電圧を正確にキャンセルする能力を示します。コモンモード除去比は次のように定義されます。
完全に対称な差動増幅器では、はゼロであり、CMRRは無限大です。差動増幅器は、単一入力の増幅器よりも一般的な形式の増幅器であることに注意してください。差動増幅器の一方の入力を接地すると、シングルエンド増幅器になります。
現代の差動増幅器は通常、 「ロングテール」ペアまたは差動ペアと呼ばれる基本的な2トランジスタ回路で実装されます。この回路は元々真空管ペアを使用して実装されていました。この回路は、電流利得を持つすべての3端子デバイスで同じように動作します。「ロングテール」抵抗回路のバイアス点は、主にオームの法則によって決定され、能動部品の特性による影響はそれほど大きくありません。
ロングテールペアは、プッシュプル回路技術と測定ブリッジに関する以前の知識から開発されました。[ 2 ]ロングテールペアによく似た初期の回路は、1934 年に英国の神経生理学者ブライアン・マシューズによって発表されました。[ 3 ]これは真のロングテールペアとして意図されたものの、図の誤りとともに発表された可能性が高いと思われます。最も初期の明確なロングテールペア回路は、1936 年にアラン・ブルムラインによって提出された特許に登場します。 [ 4 ] 1930 年代末までに、そのトポロジーは十分に確立され、フランク・オフナー (1937 年) [ 5 ] 、オットー・シュミット(1937 年) [ 6 ]、ヤン・フリードリヒ・テニース (1938 年) [ 7 ]などさまざまな著者によって記述され、特に生理的インパルスの検出と測定に使用されました。[ 8 ]
ロングテールペアは、初期のイギリスのコンピューティングで非常にうまく使用され、特にPilot ACEモデルとその後継機、[ nb 1 ] Maurice Wilkes のEDSAC、そしておそらく Blumlein やその同僚と仕事をした人々によって設計された他のものにも使用されました。ロングテールペアは、スイッチとして使用する場合、多くの好ましい特性を持っています。真空管 (トランジスタ) の変動にほとんど影響されない (マシンに 1,000 個 以上の真空管が含まれていた場合には非常に重要)、高ゲイン、ゲインの安定性、高入力インピーダンス、中程度/低出力インピーダンス、良好なクリッパー (長すぎないテール)、非反転 ( EDSAC にはインバータが含まれていませんでした! )、大きな出力電圧スイング。1 つの欠点は、出力電圧スイング (通常 ±10〜20 V) が高 DC 電圧 ( 約 200 V) に課せられるため、信号結合に注意が必要であり、通常は何らかの広帯域 DC 結合形式が必要です。当時の多くのコンピュータは、交流結合パルス論理のみを使用することでこの問題を回避しようとしたが、その結果、コンピュータは非常に大型化し、過度に複雑になった(ENIAC: 20桁計算機に18,000本の真空管を使用)か、信頼性に欠けるものとなった。直流結合回路は、第一世代の真空管コンピュータ以降、標準となった。
差動(ロングテール、[ nb 2 ]エミッタ結合)ペア増幅器は、共通の(エミッタ、ソースまたはカソード)縮退を持つ2つの増幅段で構成されています。

2つの入力と2つの出力を持つこの回路は、差動増幅段を構成します(図 2)。2つのベース(またはグリッド、ゲート)は、トランジスタペアによって差動増幅(減算と乗算)される入力です。これらのベースには、差動(平衡)入力信号を入力することも、一方の入力を接地して位相分割回路を構成することもできます。差動出力を持つ増幅器は、フローティング負荷や、差動入力を持つ別の段を駆動することができます。
差動出力が不要な場合は、1 つの出力のみを使用できます (コレクタ (またはアノードまたはドレイン) のいずれか一方からのみ出力を取得し、もう一方の出力は無視します)。この構成はシングルエンド出力と呼ばれます。ゲインは、差動出力のステージの半分になります。ゲインを犠牲にしないようにするには、差動からシングルエンドへのコンバータを使用できます。これは多くの場合、電流ミラーとして実装されます (下の図 3 )。
差動ペアは、入力の一方が接地されているか基準電圧に固定されている場合(通常、もう一方のコレクタはシングルエンド出力として使用されます)、シングルエンド入力のアンプとして使用できます。この構成は、カスケード接続された共通コレクタおよび共通ベース段、またはバッファ付き共通ベース段と考えることができます。[ nb 3 ]
エミッタ結合型増幅器は、温度ドリフトが補償され、VBEがキャンセルされ、ミラー効果とトランジスタ飽和が回避されます。そのため、エミッタ結合型増幅器(ミラー効果の回避)、位相スプリッタ回路(2つの逆電圧の取得)、ECLゲートおよびスイッチ(トランジスタ飽和の回避)などの構成に使用されます。
回路の動作を説明するために、以下では4つの特定のモードを分離して説明するが、実際にはこれらのモードのいくつかは同時に動作し、その影響は重なり合う。
ベース側からバイアスされる従来の増幅段(そのためβに大きく依存する)とは対照的に、差動ペアは全静止電流をシンク/注入することでエミッタ側から直接バイアスされます。直列負帰還(エミッタ縮退)によりトランジスタは電圧安定化器として機能し、静止電流をコレクタ-エミッタ接合に流すためにVBE電圧(ベース電流)を調整します。 [ nb 4 ]したがって、負帰還により、静止電流はトランジスタのβにわずかにしか依存しません。
静止コレクタ電流を誘起するために必要なバイアスベース電流は、通常、グランドから供給され、入力電源を経由してベースに流れ込みます。そのため、バイアス電流の経路を確保するために、電源はガルバニック(直流)である必要があり、かつ、電源間で大きな電圧降下が生じないように、抵抗値が低い必要があります。そうでない場合は、ベースとグランド(または正電源)の間に、追加の直流素子を接続する必要があります。
コモンモード(2つの入力電圧が同じ方向に変化する)では、2つの電圧(エミッタ)フォロワが互いに協力し、共通の高抵抗エミッタ負荷(「ロングテール」)に作用します。これら2つのフォロワは、共通のエミッタ点の電圧を一緒に増減させます(比喩的に言えば、一緒に「引き上げる」か「引き下げる」ことで電圧を移動させます)。さらに、動的負荷は、入力電圧と同じ方向に瞬時抵抗を変化させることで(電圧が上昇すると抵抗値も上昇し、電圧が下降すると抵抗値も低下します)、2つの電源レール間の総抵抗を一定に保ちます。完全な(100%)負帰還が行われます。2つの入力ベース電圧とエミッタ電圧は同時に変化しますが、コレクタ電流と総電流は変化しません。その結果、出力コレクタ電圧も変化しません。
通常。差動モード(2 つの入力電圧が逆方向に変化する)では、2 つの電圧(エミッタ)フォロワが互いに反対方向に動作します。一方のフォロワが共通エミッタ点の電圧を上げようとすると、もう一方のフォロワはそれを下げようとします(比喩的に言えば、一方が共通点を「引き上げ」、もう一方がそれを「引き下げ」て固定します)。逆もまた同様です。したがって、共通点の電圧は変化しません。共通モードの入力電圧によって決まる大きさの仮想接地のように動作します。高抵抗のエミッタ素子は役割を果たしません。もう一方の低抵抗のエミッタフォロワによってシャントされます。入力ベース電圧が変化してもエミッタ電圧は全く変化しないため、負帰還はありません。共通の静止電流は 2 つのトランジスタ間を激しく流れ、出力コレクタ電圧は激しく変化します。2 つのトランジスタは互いにエミッタを接地します。したがって、これらは共通コレクタ段ではあるものの、実際には最大利得を持つ共通エミッタ段として機能します。比較的抵抗値の小さいカソード/エミッタ抵抗を介して負帰還を導入することで、バイアス安定性とデバイスパラメータの変動に対する独立性を向上させることができます。
過駆動状態。入力差動電圧が大きく変化すると(約100ミリボルト以上)、低い入力電圧で駆動されるトランジスタがオフになり、コレクタ電圧が正の電源レールに達します。高い過駆動状態では、ベース・エミッタ接合が反転します。もう一方のトランジスタ(高い入力電圧で駆動される)がすべての電流を駆動します。コレクタ抵抗が比較的大きい場合、トランジスタは飽和します。コレクタ抵抗が比較的小さく、過駆動が適度な場合、エミッタは飽和することなく入力信号に追従できます。このモードは、差動スイッチやECLゲートで使用されます。
ブレークダウン。入力電圧が上昇し続け、ベース・エミッタ間のブレークダウン電圧を超えると、低い入力電圧で駆動されているトランジスタのベース・エミッタ接合がブレークダウンします。入力電源の抵抗が低い場合、2つの入力電源間の「ダイオードブリッジ」に無制限の電流が流れ、ダイオードブリッジが損傷します。
コモンモードでは、エミッタ電圧は入力電圧の変動に追従します。完全な負帰還がかかり、ゲインは最小になります。ディファレンシャルモードでは、エミッタ電圧は固定され(瞬時のコモン入力電圧に等しい)、負帰還はかからず、ゲインは最大になります。

コレクタ抵抗は、出力部がアクティブ負荷として機能するカレントミラー(図3の上部の青色の部分)に置き換えることができます。これにより、差動コレクタ電流信号は、本来の50%の損失なしにシングルエンド電圧信号に変換され、ゲインが2倍になります。これは、入力コレクタ電流を左側から右側にコピーすることで実現され、2つの入力信号の大きさが加算されます。このため、カレントミラーの入力は差動増幅器の左側の出力に接続され、カレントミラーの出力は右側の出力に接続されます。

電流ミラーは左側のコレクタ電流をコピーし、右側のトランジスタに通して右側のコレクタ電流を生成します。差動増幅器のこの右側の出力では、2つの信号電流(正と負の電流変化)が減算されます。この場合(差動入力信号)、それらは等しく逆向きです。したがって、差は個々の信号電流の2倍(Δ I − (−Δ I ) = 2Δ I)となり、ゲイン損失なしで差動からシングルエンドへの変換が完了します。図 4はこの回路の伝送特性を示しています。
コモンモードでコレクタ電圧を一定に保つためには、静止電流を一定に保つ必要があります。差動出力の場合、2つのコレクタ電圧は同時に変化しますが、その差(出力電圧)は変化しないため、この要件はそれほど重要ではありません。しかし、シングルエンド出力の場合は、出力コレクタ電圧が変化するため、電流を一定に保つことが非常に重要です。したがって、電流源の抵抗が大きいほど、図2の元の回路では 、コモンモードゲインが低いほど(優れているほど)良い。。
必要な定電流は、共通エミッタノードと電源レール(NPNトランジスタの場合は負、PNPトランジスタの場合は正)の間に非常に高い抵抗を持つ素子(抵抗器)を接続することで生成できますが、そのためには高い電源電圧が必要です。そこで、より高度な設計では、 「ロングテール」の代わりに、定電流源/シンクに近似する高い差動(動的)抵抗を持つ素子(図3の下部)が使用されます。これは通常、高いコンプライアンス電圧(出力トランジスタの両端の電圧降下が 小さい)を持つカレントミラーによって実現されます。
2つのベース間にフローティング電源を接続することは可能ですが、バイアスベース電流の経路を確保する必要があります。ガルバニック電源の場合は、一方のベースとグランドの間に抵抗器を1つ接続するだけで済みます。バイアス電流はこのベースに直接流れ込み、もう一方のベースには(入力電源を介して)間接的に流れます。電源が容量性の場合は、ベース電流の経路を分けるために、2つのベースとグランドの間に抵抗器を2つ接続する必要があります。
差動ペアの入力インピーダンスは、入力モードに大きく依存します。コモンモードでは、2つの部分は高エミッタ負荷を持つ共通コレクタ段として動作するため、入力インピーダンスは非常に高くなります。差動モードでは、接地されたエミッタを持つ共通エミッタ段として動作するため、入力インピーダンスは低くなります。
差動対の出力インピーダンスは高い(特に図 3に示すような電流ミラーを備えた改良型差動対の場合)。
コモンモード入力電圧は2つの電源レール間で変化させることができますが、2つのカレントミラーの出力トランジスタにはある程度の電圧降下(最低1ボルト)が残る必要があるため、それらの電圧に非常に近い値にすることはできません。

オペアンプ(演算増幅器)は、差動モードのゲインが非常に高く、入力インピーダンスが非常に高く、出力インピーダンスが低い差動増幅器です。オペアンプ差動増幅器は、負帰還を適用することで、予測可能で安定したゲインを持つように構築できます(図 5)。[注 5 ]差動増幅器の種類によっては、通常、より単純な差動増幅器が複数含まれています。たとえば、完全差動増幅器、計装増幅器、またはアイソレーション増幅器は、多くの場合、複数のオペアンプの組み合わせから構成されます。
差動増幅器は、直列負帰還を利用する多くの回路(オペアンプフォロワ、非反転増幅器など)に見られます。これらの回路では、一方の入力が入力信号に、もう一方の入力がフィードバック信号(通常はオペアンプで実現)に使用されます。比較のために、1940年代初頭の旧式の反転シングルエンドオペアンプは、追加の抵抗ネットワークを接続することによってのみ並列負帰還を実現できました(オペアンプ反転増幅器が最も一般的な例です)。一般的な用途としては、モーターやサーボの制御、および信号増幅アプリケーションがあります。ディスクリート電子回路では、差動増幅器を実現するための一般的な構成はロングテールペアであり、これは通常、ほとんどのオペアンプ集積回路の差動素子としても見られます。ロングテールペアは、差動電圧を一方の入力、バイアス電流をもう一方の入力とするアナログ乗算器として使用できます。
差動増幅器は、入力段のエミッタ結合論理ゲートおよびスイッチとして使用されます。スイッチとして使用する場合、「左側」のベース/グリッドが信号入力として使用され、「右側」のベース/グリッドは接地されます。出力は右側のコレクタ/プレートから取り出されます。入力がゼロまたは負の場合、出力はゼロに近い値になります(ただし、飽和しない場合があります)。入力が正の場合、出力は最も正の値になり、動的動作は上述の増幅器の使用時と同じです。
カソードフォロワ発振器では差動増幅器が使用されます。差動増幅器の利点は、入力と出力のインピーダンスが高く、入力と出力間の位相差が小さいことです。このアプリケーションでは、差動増幅器の入力と出力はそれぞれ1つずつしか使用しません。

演算増幅器の(非理想的な)入力バイアス電流や差動入力インピーダンスが大きな影響を与える場合、コモンモード入力信号とバイアスの影響を改善するフィードバックネットワークを選択することができます。図 6では、電流発生器が各端子の入力バイアス電流をモデル化しています。I + bとI − bは、それぞれ端子V +とV −の入力バイアス電流を表します。
V +端子を駆動するネットワークのテブナン等価回路は、電圧V + ' とインピーダンスR + ' を持つ。
一方、 V −端子を駆動するネットワークについては次のようになります。
オペアンプの出力は、開ループゲインA olに差動入力電流i と差動入力インピーダンス 2 R dを掛けたものに等しいので、
ここで、R ||はR + ||とR − ||の平均です。
これらの方程式は、以下の場合に大幅に簡略化されます。
その結果、関係が
これは、差動信号の閉ループゲインがV + in − V − inであるが、コモンモードゲインは完全にゼロであることを意味する。
これはまた、コモンモード入力バイアス電流が相殺され、入力オフセット電流I Δ b = I + b − I − bのみが残り、その係数はR iであることを意味します。入力オフセット電流は、入力抵抗R iに作用する入力オフセット電圧と等価であると言えます。この R i は、入力端子へのフィードバックネットワークのソース抵抗です。
最後に、開ループ電圧利得A ol が1 よりはるかに大きい限り、閉ループ電圧利得はR f / R iとなり、これは「仮想接地」として知られる経験則解析によって得られる値です。[ nb 6 ]