レオネル・モウラ

レオネル・モウラ（1948年12月26日、ポルトガルのリスボン生まれ）はコンセプチュアルアーティストであり、1990年代後半に写真ベースの作品から人工知能とロボットアートへと作品の方向性を変えた。それ以来、彼はいくつかのペインティングロボットとロボット動物園であるロボタリウムを制作してきた。RAP（ロボティックアクションペインター）（2006年）は、創発とスティグマージに基づいて絵を描き、作品が完成したかどうかを判断して署名するロボットで、ニューヨークのアメリカ自然史博物館に常設展示されている。 ^{[1] [2] [3] [4] [5]}

ArtSbot (Art Swarm Robots) 2003 は、Mbot と呼ばれる複数の小型自律ロボットで構成され、各ロボットには色検出センサー、障害物回避センサー、マイクロコントローラー、アクチュエーターが装備されており、移動とペン操作を行います。Mbot には 2 つの異なる動作があります。ランダム動作では、色センサーが白を読み取るたびに、小さな確率 (通常 2/256) に基づいてペンを起動してプロセスを初期化します。もう 1 つは、センサーによって検出された色を強化し、対応するペンを起動するポジティブ フィードバック動作です (ペンが 2 つあるため、色相環は「暖色」と「寒色」の 2 つの範囲に分割されます)。このプロセスにより、ロボットの集合体は、ランダムな背景からいくつかの色のクラスターが現れる構成を生成します。

RAP (Robotic Action Painter)、2006 年は単独で動作しますが、同じ創発とスティグマージの原理に基づいています。ただし、いくつかの改良により、ArtSbot の群れとはかなり異なる構成が生み出されます。新しいスキルには、各トレースの長さと形状を決定する機能、非線形モードで停止するタイミングを決定する機能、署名する機能などがあります。さらに、RAP は 6 色のペンで動作し、RGB センサーは 3x3 のグリッドに配置されているため、色だけでなくローカル パターンも検出できます。

ISU（2006 年）は RAP に非常に似ていますが、文字を書いて単語を組み立てることができます。この方法で、1950 年代のレトリストの作品やオートマティズムに似た構成を作成します。Robotarium
Xは、大規模な鋼鉄ガラス構造で、45 台のさまざまなロボットが収容されています。ほとんどのロボットは太陽光発電で駆動し、完全に自律的です。

RUR、ロボットの誕生

2010年、レオネル・モウラはロボットを使って演劇「RUR」の新バージョンを制作した。
「RUR」（ロッサムの万能ロボット）は、1920年代にカレル・チャペックが書いた古典的な劇作家で、この劇中で「ROBOT」という言葉が作られた。人間とロボットが衝突し、人類は絶滅し、ロボットが新しい優位種として出現する。この劇は常に、人間の俳優が女装してロボットとして上演されてきた。モウラの新バージョンでは、初めて本物のロボットが舞台上で人間の俳優と対話する様子が描かれている。
「RUR」（ロボットの誕生）は、2010年8月にブラジルのサンパウロにあるイタウ文化センターで初演された。2017年のニューアートフェスト（リスボン）では、未来の自律アートのアイデアを示すロボット画家の群れであるBeBot ^[6]を展示した。

モウラ、レオネルら。 (2009) INSIDE [芸術と科学]、リスボン、LxXL 版
モウラ、レオネル (2009)ロボットの詩、コインブラ、水の博物館版
モウラ、レオネル (2009) RAP (ロボット アクション ペインター)、タヴィラ、タヴィラ博物館版
モウラ、レオネル ( 2007)ロボタリウム、リスボン、LxXL 版
モウラ、レオネル 他。 (2005) Bioart - 新しい種類のアート、リスボン、版: Prates Gallery
Moura、Leonel and Pereira、Henrique Garcia (2004) Man + Robots: Symbiotic Art、ヴィルールバンヌ、Institut d'Art Contemporain、リヨン/ヴィルールバンヌ
モウラ、レオネル ( 2003)フォルミガス、ヴァガブンドス、アナルキア (ポルトガル語)、リスボン、版: AAAL、絶版
モウラ、レオネル 他(2002) カスカイスのアーキトピア。ユートピア ビエンナーレ
モウラ、レオネル (1995) Impossibilité (フランス語)、ヴィルールバンヌ、版: Institut d'Art Contemporain、リヨン/ヴィルールバンヌ

• ロボタリウムのリゾーム
• ワイヤード・オン・ロボタリウム
• ヨーロッパクリエイティビティ大使プロフィール
• レオネル・モウラとエンリケ・ガルシア・ペレイラによる、芸術的観点からの集団ロボット工学への取り組み ロボットアートに関するテキスト
• MIT の MIT人工生命の表紙
• 自動建築に関するアーキテクトマガジン
• Interact ^{[ permanent dead link ‍ ]}芸術、科学、哲学を再結合した新しいタイプのゲームとしての共生アート、レオネル・モウラ＆エンリケ・ガルシア・ペレイラ
• 共生芸術宣言、2004年

• レオネル・モウラのウェブサイト
• AMNH での RAP
• YouTubeの LM のロボットアートに関するビデオシリーズ