レギオXXIラパックス

紀元前31年にアウグストゥス帝（在位：紀元前27年 ～ 紀元14年）によって創設された。おそらく、それまで他の軍団に所属していた兵士たちから構成されたのだろう。

アウグストゥスはおそらく、カンタブリア人との戦いのために、新たに編成した第21軍団をヒスパニア・タラコネンシスに派遣した。第21ラパックス軍団は、紀元前16～15年にドルススがラエティア人の反乱を鎮圧するために用いた5つの軍団のうちの1つであった。紀元前15年から、この軍団は新設されたラエティア属州のカストラ・レジーナ（レーゲンスブルク）に駐屯した。

トイトブルクの森の戦いの惨敗後、この軍団はゲルマニア・インフェリオルに増援として派遣され、そこで第5アラウダエ軍団とカストラ・ヴェテラ（ザンテン）の基地キャンプを共有した。第5軍団と第21軍団はともに西暦14年に反乱を起こした。^{[ 2 ]} 43年には、ゲルマニア・スペリオル属州のヴィンドニッサ（ウィンディッシュ）に移転した。

軍団は46年から69年までヴィンドニッサを2つの補助部隊、最初はIIIヒスパノルムとVIラエトルム、後にVIIラエトルム・エクイタタと第26ボランティアルム・シヴィウム・ロマノルムで占領した。

ゲルマン国境軍の他の部隊とともに、XXIラパックスは四皇帝の年（69年）に指揮官のヴィテリウスを支援し、第一次ベドリアクムの戦いでオトニア軍を破った。^{[ 3 ]}しかし、ヴィテリウスはその年の終わりまでにウェスパシアヌスに敗れた。

70年、この軍団はバタヴィアの反乱に対処し、キヴィリスによって捕らえられた4つの軍団を救援するために派遣された軍隊の一部であった。その後、彼らはゲルマニア・スペリオルに送られ、そこでモグンティアクム（現在のマインツ）のカストルム（野営地）を第14軍団ゲミナと共有した。

89年、モグンティアクムの軍団は、司令官ルキウス・アントニウス・サトゥルニヌスがドミティアヌス帝に対して起こした反乱を支援した。この反乱が失敗に終わった後、軍団は分離され、XXIラパックスはパンノニアに派遣された。^{[ 4 ]}

この軍団は90年代に歴史記録から姿を消した。一つの説は、89年1月のルキウス・アントニウス・サトゥルニヌスの反乱に参加した結果、解散されたというものである。別の説では、90年代のドミティアヌス帝のサルマティア人に対する遠征中に壊滅したとしている。3つ目の説は、97年のネルヴァに対するプラエトリアニの反乱の際に軍団が反乱を起こし、その後解散したというものである。ベルナール・レミーは、軍団が自ら不名誉を被ったという最初の可能性を支持しており、ヴィンドニッサのいくつかの碑文から軍団の名前が削除されていることは、ダムナティオ・メモリアエの一般的な兆候であると指摘している。^{[ 5 ]}