慣性ホイール振り子

慣性ホイール振り子（リアクションホイール振り子とも呼ばれる）は、慣性ホイールを取り付けた振り子です。制御理論の教育的な問題として利用できます。このタイプの振り子は、物理的性質が全く異なるジャイロ効果と混同されることがよくあります。

• 倒立振子
• ロボット一輪車
• 回転するコマ

• Mark W. Spong、Peter Corke、Rogelio Lozano。「ジャイロスコープ振り子の非線形制御」。