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ピーター・I・コーク | |
|---|---|
| 生まれる | 1959年8月24日 |
| 国籍 | オーストラリア |
| 母校 | メルボルン大学 |
| 知られている | ビジョンベースのロボット制御、フィールドロボティクス |
| 受賞歴 | IEEEフェロー、オーストラリア科学技術アカデミーフェロー、高等教育アカデミー上級フェロー |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学 コンピュータビジョン |
| 機関 | クイーンズランド工科大学 CSIRO メルボルン大学 |
| 論文 | 高性能視覚閉ループロボット制御 （1994） |
| 博士課程の指導教員 | MC グッド |
| Webサイト | ピーターコーク |
ピーター・コーク FAA（1959年8月24日生まれ）は、オーストラリアのロボット工学者であり、ビジュアルサーボ、フィールドロボット、オンライン教育、オンラインロボットアカデミー、 MATLAB（マトリックスラボ）用のロボットツールボックスとマシンビジョンツールボックスに関する研究で知られています。彼は現在、オーストラリア研究会議 ロボットビジョン卓越センターのディレクターであり、クイーンズランド工科大学のロボットビジョンの特別教授です。彼の研究は、ロボットビジョン、飛行ロボット、農業ロボットに関するものです。
コーク氏はオーストラリア技術科学工学アカデミーおよび電気電子技術者協会のフェローです。[1] 彼はフィールドロボティクスジャーナルの創刊編集者であり、[2]国際ロボティクス研究ジャーナルの編集委員会の元メンバーです。
キャリア
コークはオーストラリアのメルボルン大学で工学士、工学修士、博士号を取得しました。[3]
1984年、彼はCSIRO（旧連邦科学産業研究機構）でロボット工学に従事した。オープンソースのロボット制御システム[4]と、食品加工やリアルタイム交通監視のための視覚アプリケーションを開発した。[5] [6]
1995年に彼はブリスベンに移り、ドラグライン掘削機、ロープショベル、ロードホールダンプ（ロードホールダンプ）ユニットに焦点を当てた鉱山自動化の研究プログラムを設立しました。 [7] 1996年にコークは初期のチュートリアル論文を共同執筆し[9]、後に視覚制御へのパーティションアプローチを提案しました。[10]彼は2004年から2007年までCSIROの情報通信技術センター（ICTC）の自律システム研究所の研究ディレクターを務めました。[11] [12]
2005年から2009年まで、彼は無線センサーネットワーク技術に取り組み、Fleck無線センサーノードの共同開発者であり、環境モニタリングや農業への応用、[13]および仮想フェンス [14] を調査しました。[ 15]彼は2010年にクイーンズランド工科大学の教授に就任するまで、上級主席研究科学者でした。[16] [17] [18]
2009年から2013年までIEEEのRobotics & Automation誌の編集長を務めた。 [19]
作品
- ロボティクス、ビジョン＆コントロール（第2版）。Springer。2017年。ISBN 978-3-319-54412-0。
- ロボティクス、ビジョン＆コントロール。Springer。2011年。ISBN 978-3-642-20143-1。
- ロボットの視覚制御: 高性能視覚サーボ。Research Studies Press (John Wiley)。1996年。ISBN 978-0-86380-207-2。
- 「Robotics Toolbox for MATLAB」。2013年9 月 8 日に閲覧。
- 「MATLAB 用マシンビジョンツールボックス」。2013年9 月 8 日に閲覧。
参考文献
- ^ 「IEEE RAS フェローリスト」(PDF)。
- ^ 「フィールドロボティクスジャーナル」。
- ^ 「QUT 経歴プロフィール」2013年9月8日閲覧。
- ^ Corke, P.; Kirkham, R. 「ARCL ロボットプログラミングシステム」CiteSeerX 10.1.1.45.4558。
- ^ マイケル・カスラー (1994 年 12 月 1 日)。 」「ロボソーター」：食品の同時選別システム。アセンブリオートメーション。14（4）：18〜20。doi ： 10.1108 / EUM0000000004214。ISSN 0144-5154 。
- ^ Kassler, Michael; Corke, Peter I.; Wong, Paul C. (1993年12月1日). 「エビの自動グレーディングと梱包」.農業におけるコンピューターとエレクトロニクス. 9 (4): 319– 333. doi :10.1016/0168-1699(93)90049-7. ISSN 0168-1699.
- ^ コリス、ブラッド (2002)。発見の分野: オーストラリアの CSIRO。アレン&アンウィン。p. 336。ISBN 978-1-86508-602-6。
- ^ McCabe, Bruce (2006年6月27日)、「大型ロボットで利益を上げて海外へ」、オーストラリアン
- ^ ハッチンソン、S.; ヘイガー、G.; コーク、P. (1996 年 10 月)、「視覚サーボ制御に関するチュートリアル」、IEEE Transactions on Robotics and Automation、12 (5): 651– 670、doi :10.1109/70.538972、S2CID 1814423
- ^ Corke, P.; Hutchinson, S. (2001 年 8 月)、「画像ベースの視覚サーボ制御に対する新しい分割アプローチ」、IEEE Transactions on Robotics and Automation、17 (4): 507– 515、doi :10.1109/70.954764、S2CID 18899160
- ^ Douglas, Jeanne-Vida (2005年12月6日). 「開発者は牛が家に帰るまでコンピューティングを続ける」. The Age . 2019年6月24日閲覧。
- ^ 「私たちの人々」。ロボティクスおよび自律システムグループ。2019年6月24日閲覧。
- ^ Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Hu, W.; Valencia, P.; Moore, D. (2010 年 11 月)、「環境無線センサー ネットワーク」、Proceedings of the IEEE、98 (11): 1903– 1917、doi :10.1109/JPROC.2010.2068530、S2CID 17865564
- ^ Butler, Z.; Corke, P.; Peterson, R.; Rus, D. (2004 年 4 月)、「牛を制御するための仮想フェンス」、IEEE ロボティクス & オートメーション会議の議事録: 14429– 4436
- ^ ダグラス、ジャンヌ・ヴィダ（2005年12月6日）「開発者は牛が家に帰るまで計算を続ける」、ジ・エイジ
- ^ McCosker, Amy (2013年7月17日). 「農業ロボットがまもなく現実に」. ABC Rural . 2019年6月23日閲覧。
- ^ 「QUTの研究者が新しい監視ロボットを開発 – QUTニュース」。2019年6月23日閲覧。
- ^ 「オンラインコースがロボットパイロットに活力を与える」www.theaustralian.com.au 2015年1月19日2019年6月23日閲覧。
- ^ Corke, P. (2010 年 3 月). 「編集長としての初めての経験 [編集長のデスクから]」. IEEE Robotics Automation Magazine . 17 (1): 2– 119. doi :10.1109/MRA.2010.935800. ISSN 1070-9932.
外部リンク
- ピーター・コークの個人ウェブサイト
- QUT ロボットアカデミー
- オーストラリア研究会議ロボットビジョン研究センター
- QUT CyPhy ラボのホームページ
- Google Scholarにインデックスされた Peter Corke の出版物
- DBLP書誌サーバーの Peter Corke