ヴォルフラム・バーガード

ヴォルフラム・バーガード
ヴォルフラム・バーガード
	ニュルンベルク工科大学コンピュータサイエンス教授のウォルフラム・バーガード氏が、2018年5月15～17日にジュネーブで開催されたAI for Good Global Summit 2018で講演しました。
生まれる	1961; ゲルゼンキルヒェン、ドイツ
国籍	ドイツ語
母校	ボン大学; ドルトムント工科大学
	科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学
機関	ニュルンベルク工科大学
博士課程の指導教員	アーミン・B・クレマーズ
博士課程の学生	マレン・ベネヴィッツ

ヴォルフラム・ブルガード（1961年、ドイツ、ゲルゼンキルヒェン生まれ）は、ドイツのロボット工学者。ニュルンベルク工科大学の教授で、ロボット工学と人工知能の研究所を率いている。同時自己位置推定とマッピング（SLAM）問題への多大な貢献や、ロボット工学へのさまざまな貢献で知られている。

バイオグラフィー

教育

ヴォルフラム・ブルガードは1987年にドルトムント大学で学位を取得し、 1991年にボン大学で博士号を取得しました。 ^[1]彼の論文指導教員はアルミン・B・クレマースでした。

キャリア

1991年にボン大学の研究助手となり、自律移動システムの研究室を率いた。 1997年にドイツのボン・ドイツ博物館に初のインタラクティブな博物館ツアーガイドロボットとして移動ロボット Rhino を設置した研究グループの責任者を務めた^。[2] 1998年には同僚らと共に移動ロボット Minerva をワシントン DCの国立アメリカ歴史博物館に配備した。^[3] 1999年、ウォルフラム・バーガードはアルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク校の自律知能システム教授に就任。2022年にはニュルンベルク工科大学でロボット工学および人工知能の教授および工学部の創設委員長に就任。^[1]

研究

Wolfram Burgard は同僚とともに、移動ロボットのナビゲーションに対する数多くの確率的アプローチを開発しました。これには、移動ロボットの位置をロバストに追跡し、事前の知識がなくても開始時にそのグローバル位置を推定し、位置特定に失敗した場合に回復することさえできる、移動ロボットの位置特定に対する確率的アプローチであるマルコフ位置特定が含まれます。1999 年に、Frank Dellaert、Dieter Fox、Sebastian Thrun、および Wolfram Burgard は、粒子フィルターに基づく移動ロボットの位置特定に対する確率的アプローチであるモンテカルロ位置特定を開発しました。

Wolfram Burgard 氏と彼のグループは、環境の地図とロボットの位置を同時に決定する同時位置推定およびマッピング( SLAM ) 問題にも多大な貢献をしました。

Wolfram Burgardは長年の協力者であるDieter Fox、Sebastian Thrunとともに、 Probabilistic Roboticsという書籍の共著者です。^[4]また、Howie Choset、Kevin M. Lynch、Seth A. Hutchinson、George Kantor、Lydia E. Kavraki、Sebastian Thrunと共著で、 Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementationsという 書籍の共著者でもあります。^[5 ]

ヴォルフラム・ブルガードは、2009年にドイツで最も権威のある研究賞であるゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ賞を受賞しました。 ^[6]さらに、著名な会議から7つの最優秀論文賞を受賞しています。また、IEEEロボティクスおよびオートメーション学会の著名な講師にもなりました。

2008 年、Wolfram Burgard 氏は欧州人工知能調整委員会のフェローになりました。2009 年、Wolfram Burgard 氏は人工知能推進協会のフェローになりました。2010 年には、欧州研究会議から高度研究助成金を受け取りました。

学生

Wolfram Burgard は、自律インテリジェントシステムの研究室で数名の博士課程の学生、すなわち、 Maren Bennewitz (2004)、Dirk Haehnel (2005)、Cyrill Stachniss (2006)、Rudolph Triebel (2007)、Óscar Martínez Mozos (2008)、Patrick Pfaff (2008) を監督しました。）とクリスチャンプラージュマン (2008)、ユルゲン・シュトゥルム(2011)、ダニエル・マイヤー=ディーリウス・ディ・ヴァスト (2011)、スワヴォミール・グルゾンカ (2011)、ティロ・グルンドマン (2012)、カイ・ヴルム (2012)、アクセル・ロットマン (2012)、バーバラ・フランク (2013) 、ライナー・キュンメルル (2013)、バスティアンシュテダー (2013)、イェルクミュラー (2013)、ドミニク・ジョホ（2013）、ボリス・ラウ（2013）、マクシミリアン・バインホファー（2014）。^[1]

彼の出版物の大部分はGoogle Scholarで閲覧可能です。^[7]

参考文献

^ abc ブルガード、ヴォルフラム。「履歴書」（PDF）。2014 年11 月 6 日に取得。
^ 「Rhino – このプロジェクトについて」。ボン大学 – コンピュータサイエンス研究所。 2014年11月6日閲覧。
^ 「ミネルバ、ロボットツアーガイド」invention.smithsonian.org/。レメルソンセンター。2014年11月6日閲覧。
^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005-08-19).確率論的ロボティクス. MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9。
^ Choset, HM; Lynch, KM; Hutchinson, SA; Kantor, G.; Burgard, W.; Kavraki, LE; Thrun, S. (2005).ロボット動作の原理: 理論、アルゴリズム、実装。MIT Press。ISBN 978-0-262-03327-5。
^ “ヴォルフラム・ブルガード博士 – ゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ・プレイストレーガー 2009”. www.dfg.de 。2014 年11 月 6 日に取得。
^ Google Scholarに索引付けされた Wolfram Burgard の出版物

外部リンク

Wolfram Burgardのホームページ
Wolfram Burgard の旧ホームページ
ヴォルフラム・バーガードの元研究グループ

[cv-1] ブルガード、ヴォルフラム。「履歴書」（PDF）。2014 年11 月 6 日に取得。

[2] 「Rhino – このプロジェクトについて」。ボン大学 – コンピュータサイエンス研究所。 2014年11月6日閲覧。

[3] 「ミネルバ、ロボットツアーガイド」invention.smithsonian.org/。レメルソンセンター。2014年11月6日閲覧。

[Thrun-4] Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005-08-19).確率論的ロボティクス. MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9。

[Choset2005-5] Choset, HM; Lynch, KM; Hutchinson, SA; Kantor, G.; Burgard, W.; Kavraki, LE; Thrun, S. (2005).ロボット動作の原理: 理論、アルゴリズム、実装。MIT Press。ISBN 978-0-262-03327-5。

[leibniz-2009-6] “ヴォルフラム・ブルガード博士 – ゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ・プレイストレーガー 2009”. www.dfg.de 。2014 年11 月 6 日に取得。

[7] Google Scholarに索引付けされた Wolfram Burgard の出版物