ホンダEシリーズ

Eシリーズは、本田技研工業が1986年から1993年にかけて開発した一連のヒューマノイドロボットです。 ^{[ 1 ]}これらのロボットは実験的なものでしたが、後にホンダPシリーズへと発展し、ホンダは最終的に高度なヒューマノイドロボットであるASIMOを開発するために必要な知識と経験を蓄積しました。ホンダがロボットを開発していたという事実は、1996年にホンダP2が発表されるまで一般には秘密にされていました。

1986年に開発されたE0は、最初のロボットでした。人間の歩行に似た方法で2本の足で直線的に歩き、1歩を完了するのに約5秒かかりました。エンジニアたちはすぐに、坂道を歩くにはロボットがより速く移動する必要があることに気づきました。^{[ 2 ]}このモデルには6つの自由度があります。各鼠径部に1つずつ、各膝に1つずつ、各足首に1つずつです。

• E0は1986年に開発されました。^{[ 2 ]}
• 1987年に開発されたE1は、最初のものよりも大きく、時速0.25kmで歩行した。^{[ 3 ]}このモデルと後続のEシリーズロボットは、12の自由度を持っている。各鼠径部に3つ、各膝に1つ、各足首に2つである。
• 1989年に開発されたE2は、「動的運動」の開発により、時速1.2kmで走行することができた。^{[ 3 ]}
• 1991年に開発されたE3は、歩行する人間の平均速度である時速3kmで走行した。^{[ 3 ]}
• 1991年に開発されたE4は、膝を長くすることで最高時速4.7km/hを達成した。^{[ 4 ]}
• 1992年に開発されたE5は、非常に大きな頭部を持つものの、自律的に歩行することができた。^{[ 4 ]}
• 1993年に開発されたE6は、自律的にバランスを取り、障害物を乗り越え、階段を上ることさえできた。^{[ 4 ]}

• ホンダPシリーズ

• 人型ロボットの歴史- ホンダ公式サイト