ヘンリック・I・クリステンセン

ヘンリック・イスコフ・クリステンセン（1962年7月16日、デンマーク、フレゼリクスハウン生まれ）は、デンマークのロボット工学者であり、カリフォルニア大学サンディエゴ校ジェイコブス工学部コンピュータサイエンスおよびエンジニアリング学科のコンピュータサイエンス教授です。また、カリフォルニア大学サンディエゴ校のコンテキストロボティクス研究所の所長も務めています。

カリフォルニア大学サンディエゴ校に着任する前は、ジョージア工科大学のインタラクティブ コンピューティング学部のコンピューター サイエンスの特別教授でした。ジョージア工科大学では、ロボティクスおよびインテリジェント マシン研究所(IRIM@GT) の初代所長およびKUKAロボティクス部門長を務めました。

クリステンセン氏は以前、欧州ロボット研究ネットワーク（ EURON）の創設会長であり、 IEEEロボティクス・オートメーション協会のロボット工学の著名な講師でもありました。^[1]

クリステンセンは1981年にデンマークのフレゼリクスハウン技術学校で機械工学の見習い資格を取得しました。1987年にオールボー大学で電気工学の修士号を、1990年に博士号を取得しました。彼の博士論文「リアルタイム画像シーケンス分析の側面」はエリック・グラナムの指導を受けました。^[2]

クリステンセンは博士号を取得後、オールボー大学、オークリッジ国立研究所、王立工科大学で教鞭と研究の職を務めた。2006年、クリステンセンはジョージア工科大学でコンピュータサイエンスの特別教授およびKUKAロボティクス部門教授として非常勤の職に就き、2007年初めに常勤に移行した。ジョージア工科大学では、クリステンセンはロボティクスおよびインテリジェントマシンセンター（RIM@GT）の創設ディレクターを務めた。同センターは、コンピューティング学部、工学部、ジョージア工科大学研究所（GTRI）からなる学部間研究ユニットである。^[3]クリステンセンの在任中、RIM@GTは前例のない成長を遂げ、（2008年時点で）36人の教員とロボティクス専用の学際的な博士課程を擁した。

彼は2016年秋にカリフォルニア大学サンディエゴ校に着任し、カリフォルニア大学サンディエゴ校コンテクストロボット研究所の所長に就任した。^{[4] [5]}この研究所は、仕事から余暇、家事まで、人々の日常生活に力を与えるという文脈でロボットの研究を行っている。重要な考慮事項は、ロボットがタスクを実行するコンテキストである。

2007年、クリステンセンはジョージア工科大学のチームを率いてDARPA アーバン・グランド・チャレンジの主任研究者を務めた。^[6] 2007年のUGCはDARPAグランド・チャレンジ（2004年と2005年）の3回目であり、2007年11月3日にカリフォルニア州ビクタービルの現在は閉鎖されたジョージ空軍基地（現在は南カリフォルニア物流空港として使用されている）の跡地で行われた。コースは96km（60マイル）の市街地コースで、すべての交通規則を遵守しながら6時間以内に完走することが求められた。

• Springer Verlag の Journal of Machine Vision and Applications の副編集者 (1996–2004)。
• World Scientific PressのInternational Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligenceの副編集者(1997–2005)
• MIT Press の「インテリジェントロボットと自律エージェント」シリーズの副編集者 (1997 年～)
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence の副編集者 (1999–2003)
• ロボット工学および自律システムジャーナル、エルゼビア、コンペティションコーナー、副編集者（1999–2002）
• AAAI AI マガジンの副編集長 (2000 ～ 2007 年)
• Springer 社の「Springer Tracts in Advanced Robotics」シリーズの副編集者 (2001 年～)
• 国際ロボット研究ジャーナル編集委員（2002年～）
• サービスロボティクスの副編集長（2005年～）

• 位置推定方法、HI Christensen & G. Zunino、世界特許 (WO03062937) 3 2008 年 3 月 11 日
• ノルドニングの詳細、G. Zunino & HI Christensen、スウェーデン特許 (SE0200197) モバイル ロボット、P. Jensfelt & HI Christensen、世界特許。

• ビジョン ノース財団 1991 研究賞。オールボー大学画像分析研究所の研究の発展に貢献した功績により受賞。1991 年 8 月。
• 国際ロボット研究財団役員に選出（2003年～）
• IEEE RAS ロボット工学優秀講師 (2004–2006)
• エンゲルバーガー教育賞（2011年）^[7]

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• カリフォルニア大学サンディエゴ校、クリステンセン氏の採用を発表