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ハルフダン・ザ・マイルド（古ノルド語: Hálfdan hinn mildi ok hinn matarilli、意味は「寛大で食べ物にけちな人」）は、イングリング家の王エイステイン・ハルフダンソンの息子で、『ヘイムスクリングラ』によれば父の後を継いで王位に就いた。彼はロメリケとヴェストフォルドの王であった。
彼は金銭的には気前が良かったが、部下には食料を与えなかったと言われている。彼は略奪を繰り返し、莫大な戦利品を集める戦士だった。
彼の妻はヴェストマールの王ダグの娘、リヴであった。ハルフダン温和王は病床で息を引き取った。
彼の後を継いだのは、息子のグズロッド・ザ・ハンターであった。
歴史家のハルヴダン・コートによれば、813年から814年の激動の時代にヴェストフォルドの独立を勝ち取ったのはハルフダンだったかもしれない。フランク王国の年代記には、この時期にヘーゼビューの王たちがヴェストフォルドでの反乱を鎮圧しなければならなかったと記されている。イングリングタルによれば、ハルフダンの民はデンマーク王ヘミングに対する反乱で「勝利を収めた」が、おそらくヘーゼビューのスキュルディンガ王が皇帝カール大帝に屈服し、ハイリゲン条約を受け入れ、それによってフランク・ローマ人の新しいキリスト教世界が成立し、デンマーク人が分裂したためであろう。その結果、ハルフダン王はスキュルディンガ（デンマーク王族）の最初の王となり、スカゲラック海峡の北にあるヴェストフォルドに居を構えたと思われる。