最初の拠点

初め要塞

年	2016
シーズン情報
チーム数	3,128 [2]
地域大会の数	53 [1] [2]
地区イベント数	73 [1] [2]
選手権開催地	アメリカズ センターのドーム、ミズーリ州セントルイス
FIRSTチャンピオンシップ賞
会長賞受賞者	987 - 「ハイローラー」[4]
ウッディ・フラワーズ賞受賞者	エリック・ストークリー - チーム 360
創設者賞受賞者	チャールズ・ボールデン/NASA
チャンピオン	330 - 「ビーチ・ボッツ」 2481 - 「ロボティアーズ」 120 - 「クリーブランドのチーム」 1086 - 「ブルー・チーズ」[3]
リンク
Webサイト	公式サイト
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FIRST Strongholdは、2016年のFIRST Robotics Competitionのゲームでした。 ^[5]このゲームは、最大3チームからなる2つの同盟によってプレイされ、外側の作業と呼ばれる敵の防御を突破し、最初に「ボルダー」（小さなフォームボール）を発射してタワーを占領し、次にタワーの壁にある単一の段を使ってタワーを囲むか登ります。ポイントは、タワーの外側の作業の要素を横切ったり、タワーの強度を低下させるために敵のタワーの5つのゴールにボルダーを撃ち込んだり、タワーを囲んで登ったりすることで獲得されました。 ^[6]

ゲームの名前は2015年10月14日にウォルト・ディズニー・イマジニアリングと共同制作したビデオで発表された。^{[7] [8]}ゲームの詳細は2016年1月9日のキックオフイベントで発表された。

この大会では、ドライバーステーションはタワーに分割され、左側に2つのドライバーステーション、右側に1つのドライバーステーションが設けられました。各チームには、ドライバーステーションの上にチーム旗を掲げるオプションが与えられました。この旗は小さな旗（紙、布、またはその他の柔軟な素材で作られた）で、チームが構築したサポート構造で支えられました。^[6]

キックオフイベントは2016年1月9日に開催された。^[9]イベントはニューハンプシャー州ウィンダムのサールズ城とマンチェスターのサザンニューハンプシャー大学で撮影された。イベントはインターネットでライブストリーミングされ、世界中の地域のキックオフイベントで紹介された。放送はモンティ・パイソン・アンド・ホーリー・グレイルのパロディを中心に構成され、 FIRSTストロングホールドの「城を襲撃する」というテーマを反映していた。^[10]

競技場は赤と青の同盟セクションに分かれており、岩のある中立ゾーンで区切られています。各セクションには中庭、敵チームが城のゴールに岩を撃つエリア、人間のプレイヤーが人間のプレイヤーステーションからロボットに岩を供給するための「秘密の通路」、「外部の作業場」、および塔があります。^[10]

外側の防御壁は、中立地帯と同盟地帯を分け、フィールド全体に広がる 5 つの防御障害物です。使用される 5 つの障害物のうち 4 つはモジュール式で移動可能であり、特定の障害物は試合中に存在する場合と存在しない場合があります。防御障害物のオプションには、馬の背、"堀"、城壁、跳ね橋、出撃口、落とし格子、岩壁、および "起伏のある地形" があります。各外側の防御壁の左側にある防御障害物である "低いバー" は移動できません。各障害物のベースにある LED ライト ストリップは、現在の障害物の強度を表示します。^{[6] [10]}

特定の試合における外側の防御障害物3つは、試合に参加するチームによって決定され、1つの障害物は観客によって選択されます。^[11]

8つの守備オプションから18,000以上のフィールド構成が可能です。^[11]

ロボットや岩がローバーの布地に引っかかるという問題が起こった後、FIRST は一部のイベント (チャンピオンシップを含む) でそれをゴム製のフラップに交換することを決定しました。

タワーは、5 つの得点ゴール、3 つの登攀用ラング、および「バッター」で構成されています。3 つの高いゴールは競技場から 7 フィート 1 インチ上にあり、2 つの低いゴールは競技場から 6 インチ上にあります。ロボットがタワーを登るための 3 つのラングは競技場から 6 フィート 4 インチ上にあります。タワーの前面にある色付きのLED ライト ストリップは、現在のタワーの強度を表示します。「バッター」は、低いゴールの真前にあるタワーの基部にある 7 つの 60° 傾斜路で、タワーに挑戦したり登ったりすることを困難にするように設計されています。タワーのヘルスは、地域および地区のプレイでは 8 で^{[6] [10] 、} FIRSTチャンピオンシップでは 10 です。

得点要素はボルダーと呼ばれ、直径10インチの灰色のフォームボールです。試合開始時にはフィールドに12個のボルダーがあり、合計18個あります。フィールドの中央線に沿って6個のボルダーが均等に配置され、各人間のプレイヤーステーションに3個のボルダー、各ロボットに1個のボルダーがあります。^[6]

ストロングホールドは中世のタワーディフェンスゲームで、最大3チームからなる2つの同盟が、敵の外部構造を突破し、敵のタワーを占領することでポイントを獲得するために競います。試合前に、チームと観客は、同盟の外部構造を強化するための防御を選択します。^[6]チームは、勝利すると競技順位で2つのランキングポイントを獲得し、引き分けの場合は1つのランキングポイントを獲得します。

各試合は、ロボットが事前にプログラムされた指示に従って行動する15秒間の自律期間から始まります。その後、試合は2分15秒間の遠隔操作（テレオペレーション）期間に移行し、ロボットはドライブチームによって操作されます。^[6]

ロボットは中立地帯からスタートし、それぞれが岩を 1 つ保持することができます。ただし、同盟は敵同盟の中庭からスタートする「スパイ」ロボットを割り当てることができます。同盟は敵同盟の外郭に到達すると 2 ポイントを獲得し、それを越えると 10 ポイントを獲得します。ロボットが自動で越える追加の防御は、防御の強さを低下させたり、同盟にポイントを与えたりすることはありません。防御を越えると、自律モードのロボットは高目標で 10 ポイント、低目標で 5 ポイントを獲得できます。^{[6] [10]}

ロボットは秘密の通路または中央ラインから岩を回収し、相手の防御を突破して、相手の中庭でゴールを決める。ロボットは一度に1つの岩しか運べない。ロボットが損傷していない防御を突破するたびに、5ポイントを獲得する。ロボットは高いゴールを決めると5ポイント、低いゴールを決めると2ポイントを獲得する。試合の最後の20秒間で、ロボットは敵同盟の塔に向かって競争し、バッターに止まってチャレンジで5ポイントを獲得するか、塔の横木にぶら下がってスケールで15ポイントを獲得する。^{[6] [10]}

FIRST Strongholdで特定のタスクを完了すると、追加ポイントを獲得する機会があります。これは突破や占領を通じて実行でき、予選マッチではランキング ポイント、プレーオフ マッチでは通常のポイントが同盟に付与されます。

ロボットが相手の防御を突破するたびに（自律型か遠隔操作型かを問わず）、その防御の強さは半分に減少する。ロボットが防御を突破する2回目には、その防御の強さは完全に減少し、「損傷」したとみなされる。5つの防御のうち4つが損傷すると、外側の防御が破られたとみなされる。突破すると、予選では1ポイント、プレーオフでは20ポイントが与えられる。^{[6] [10]}

敵同盟のタワーでゴールが入ると、タワーの強さは低下する。8ゴール（高得点または低得点）または世界選手権で10ゴールを決めたあと、タワーの強さはなくなり、「弱体化」したとみなされる。弱体化したタワーだけが占領できる。タワーを占領するには、同盟内のすべてのロボットが敵チームのバッターに乗り込むか、タワーを登らなければならない。占領が宣言されると、タワーは占領同盟の色に変わり、旗が掲げられる。占領すると、同盟は予選で1ポイント、プレーオフで25ポイントを獲得する。^{[6] [10]}

^[12]

^[1]

ウィキメディア・コモンズには、FIRST Stronghold に関連するメディアがあります。