アンビリカルケーブル

アンビリカルケーブル

水面供給アンビリカルを備えたダイバー
その他の名前	アンビリカルケーブル、ダイバー用アンビリカルケーブル、ROV用アンビリカルケーブル、宇宙船用アンビリカルケーブル
用途	電源および消耗品供給、通信および計装ケーブル
関連商品	エアライン、ライフライン、電源ケーブル、制御ケーブル

アンビリカルケーブルまたはアンビリカルは、ロケットなどの装置、またはダイバーや宇宙飛行士などの人に必要な消耗品を供給するケーブルおよび/またはホースです。アンビリカル コードとの類似性からこの名前が付けられています。アンビリカル ケーブルは、たとえば、圧力服に空気と電力を供給したり、海中装置やダイバーに油圧、電力、光ファイバーを供給したりすることができます。

アンビリカルケーブルは、ミサイルや宇宙船を発射前に発射台の地上支援装置に接続します。ケーブルは電力、通信、遠隔測定を運び、パイプやホースは液体推進剤、極低温流体、加圧ガスやパージガスを運びます。これらは、発射直前または発射時に自動的に切断されます。^[要出典]

アンビリカル接続は、ロケットの各段間や、ロケットと宇宙船のペイロード間でも使用されます。これらのアンビリカル接続は、段が切断されて廃棄されると切断されます。^[要出典]

1965年と1966年にジェミニ計画で使用された初期の宇宙服は、船外活動(EVA) 中に宇宙服に酸素と通信を供給するために宇宙船にアンビリカルケーブルを使用していました。 (ソ連の宇宙飛行士アレクセイ・レオーノフは、自己完結型の酸素バックパックを使用して最初のEVAを実施したため、アンビリカルケーブルは不要でした。) その後の設計 ( 1969年のアポロ計画の月面EVAで初めて使用) では、宇宙船のアンビリカルケーブルは不要になり、代わりに自己完結型の酸素、電池、無線通信用のバックパックが採用されました。^[要出典]

海底アンビリカルケーブルは海底（海底）に敷設され、海底の石油・ガス井、海底マニホールド、遠隔操作車両などの遠隔操作を必要とする海底システムに必要な制御、エネルギー（電気、油圧）、化学物質を供給します。海底介入アンビリカルケーブルは、沖合掘削や改修作業にも使用されます。^[要出典]

ダイバーのアンビリカルは、水面コントロールポイントからダイバーに呼吸ガスやその他のサービスを供給するコンポーネントのグループです。これは生命維持システムの一部であり、通常は使用前に検査され、指定された間隔でメンテナンスとテストが行​​われます。^[1]アンビリカルコンポーネントは、主にヘルメットまたはフルフェイスマスクのダイバーの装備の適切なコネクタに接続され、強度メンバーは通常、ねじゲートカラビナまたは同様のコネクタを使用してダイバーのハーネスの強力なDリングに取り付けられます。これにより、誤って外れたり、ラインに引っかかったりすることはありません。米国海軍は、この機能にスナップシャックルを指定しています。^{[2] [3]}

浅い水面での空気供給によるダイビングの場合、ダイバーのアンビリカル ケーブルは通常、3 ⁄ 8インチ (9.5 mm) 口径の呼吸ガスホース、1 ⁄ 4インチ (6.4 mm) 口径のニューモファソメーター(「ニューモ」) ホース、およびダイバー通信ケーブルで構成される 3 部構成のアンビリカル ケーブルで、通常はライフラインの強度メンバーとしても機能します。ニューモ ホースはダイバー側が開いており、もう一方の端は水面ガス パネルの圧力ゲージに接続されています。監督者は、このゲージを使用して、いつでもダイバーが水中にいる深さを測定できます。これは、開いた端から細い泡の流れが放出された後にニューモ ホース内の空気の圧力を測定することで行われます。これにより、ホースから水が排出され、内部のガス圧力が実質的に一定になり、開いた端の周囲圧力と等しくなります。アンビリカル ケーブルはライフラインとして機能し、ダイバーを安全に水中から引き上げることができなければなりません。^[1] ゴム製の呼吸用空気ホースの最大許容耐用年数は12年ですが、合成（充填されていないポリウレタンエラストマー）ライニングのホースは、検査と試験に合格する限り、良好な状態であれば時間制限なしで使用できます。温水供給ホースはゴムライニングである可能性が高く、ポリウレタン外装はすべてのアンビリカルホースとケーブルで一般的です。^{[2] [3]}

一般的な4部構成のダイバーアンビリカルケーブルには、ダイバーの防護服用の内径1 ⁄ 2インチ（13 mm）の温水供給ホースも付いています。5部構成のダイバーアンビリカルケーブルには、ダイバーの帽子カメラ（ヘルメットに取り付けられた前方を向き、ダイバーと同等の視野を持つビデオカメラ）から水面に送信されるビデオ画像を水面コントローラーが確認できるようにするためのビデオケーブルも含まれています。^[3]

ウェットベルからのエクスカーション アンビリカルは構造が似ていますが、同様の作業のために水面から直接供給されるアンビリカルよりも短くなります。クローズドベルからの飽和潜水の場合、ダイバー エクスカーション アンビリカルには、呼吸ガス供給ホース、5 ⁄ 8インチ (16 mm)ガス回収ホース、温水ホース、気圧計ホース、音声通信およびライフライン ケーブル、ビデオ ケーブル、ヘルメット ライト電源ケーブルが含まれます。

初期のダイバー用アンビリカルケーブルは、個々の部品を束ねて、1メートルごとにダクトテープでテープで留めただけのものでした。これらの束は、曲げによって部品が変形したり、ねじれが生じたりする傾向があり (ねじれがダイバーのガス供給ホースにある場合は特に危険)、頻繁なメンテナンスが必要です。最近のアンビリカルケーブルは、通常、すべての部品をねじれたロープのように束ねて構成されており、ねじれの可能性はほとんどなく、別個のライフライン部品は必要なく、アンビリカルケーブルをまとめるためのテープも必要ありません。ダイバーのカメラ用のビデオケーブルや帽子のライトケーブルなどの追加部品は、この追加部品を既存のケーブルアンビリカルケーブルの束に手で巻き付けることで追加できます。アンビリカルケーブルが岩、サンゴ、または残骸に引っかかれて損傷するリスクがある場合、アンビリカルケーブル束はポリプロピレン編組カバーまたはベルクロ留めの布製カバーで編むことができます。^{[2] [3]}

ダイバーのアンビリカルの長さは、操作パラメータによって異なります。一般的に、短いアンビリカルは長いものより安価で扱いやすく、十分な長さがあれば、一般的に短い方が安全です。スタンバイ ダイバーまたはベルマンのアンビリカルは、緊急時にダイバーに簡単にアクセスできるように、作業中のダイバーのアンビリカルより約 2 メートル (6.6 フィート) 長くする必要があります。慣習と経験によって確立された一般的な長さは、密閉ベルのダイバーのアンビリカルで 30 メートル (98 フィート) ですが、状況に応じて変更することができます。水面を中心とする作業では、より長いアンビリカルを使用する必要があることがよくあります。展開可能な長さは、ラックでアンビリカルを結び付けて、ダイバーが既知の危険に近づきすぎるリスクを減らすことで制御できます。IMCA 仕様では、危険からの最小距離は 5 メートル (16 フィート) です。^[1]

表面配向アンビリカルケーブルの長さに影響を与える要因には以下のものがある: ^[1]

• 制御点から水中作業現場までの距離。
• 潜水深度におけるベイルアウト シリンダーから予想されるガスの耐久性。これは、1 分あたり 10 メートルの戻り速度で計算できます。
• ウェットベルに収納スペースあり
• 臍帯の種類、嵩、浮力特性。
• 電流の強さと臍帯抵抗
• 臍帯を汚染する可能性のある障害物や妨害物

ダイバーアンビリカルは、運用要件に応じて、負浮力、中性浮力、正浮力のいずれかになります。色分けされたテープを使用して長さ間隔でマークするのが一般的です。^[1]

ウェットベルとクローズドベルはどちらもベルアンビリカルを使用して、水面から供給されるガス、電力、通信、温水をベルに供給し、ベルガスパネルを介してダイバーに供給します。また、ダイバーから回収された呼吸ガスを水面ガスシステムに戻すこともできます。ベルアンビリカルは、通常、ベルを持ち上げるためのものではありません。ベルアンビリカルは、クローズドベルの船体貫通継手に接続され、ベルパネル内部に接続され、ダイバーのアンビリカルを介してベル内部とダイバーに分配されます。ベルガスパネルはベルマンによって操作されます。^{[1] [4]}

クローズドベルハンドリングシステムには、アンビリカルケーブルを展開、回収、保管するベルアンビリカルハンドリングシステムが含まれています。^[5]

ほとんどの ROV は、中性浮力のテザーでホスト船にリンクされているか、または負荷を運ぶアンビリカル ケーブルがテザー管理システム (TMS) とともに使用されています。TMS は、ROV を飛沫帯に降ろすときに収容するガレージのような装置か、またはより大型の作業用 ROV では ROV の上に取り付けられた別のアセンブリです。TMS の目的は、テザーを長くしたり短くしたりして、水中の流れがある場所でのケーブルの抵抗の影響を最小限に抑えることです。アンビリカル ケーブルは、オペレーターと TMS の間で電力、ビデオ、およびデータ信号を伝送する電気導体と光ファイバーのグループを含む装甲ケーブルです。TMS が使用される場合、ROV の信号と電力はテザー ケーブルを通じて中継されます。ROV に到達すると、電力は電気コンポーネント間で分配されます。^{[引用が必要]}

• テザー – 移動可能な物体を固定するためのコード
• 安全ハーネス – 落下から身を守るために設計された装備
• ライフライン（ダイビング）  – 通常は水面でダイバーと介助者をつなぐロープ