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マクロポディ科は、二足歩行（時には跳躍）と四足歩行の両方が可能な現存する有袋類の科である。草食動物であるが、エカルタデタなどの化石属の中には肉食動物であったと推測されるものもある。[ 1 ]科内および他の有袋類のグループとの分類上の関係は、まだ流動的である。[ 2 ]
オーストラリアでは、クイーンズランド州のリバースレイ、南オーストラリア州のターカルールー湖、ナンバ、エタブンナ、ウィパジリ層から、漸新世と中新世の境界から記載されたさまざまな化石分類群があります。[ 3 ]後期漸新世より前のマクロポディ科の化石は発見されていません。[ 2 ] 12SリボソームRNAのトランスバージョンを使用して、ヒプシプリムノドン科は、約4500万年前に他のマクロポディ科から、約3000万年前にマクロポディナ亜科とポトロイナ亜科から、そしてオーストラリア大陸に生息していた約1000万年前にニューギニアのドルコプシスとドルコプスルスから分岐したことがわかりました。 [ 4 ]発見された化石はカンガルーの祖先形質であり、この科はさらに以前に遡る可能性が高いことを示しています。K-T境界以降で最も初期の絶滅は始新世のティンガマラ動物相であるが、これらの堆積物からはカンガルー科に分類される分類群は発見されておらず、これらの始新世の種は漸新世の分類群との関係が不明である。
これらの漸新世の堆積物には、現在のすべての科が存在します。ただし、すべての亜科が存在するわけではなく、存在しない亜科（Sthenurinae、Macropodinae）は、中期中新世から後期中新世の堆積物におけるカンガルーの急速な進化の時期に発見されています。存在する亜科のうち、ヒプシプリムノドン科の属であるEkaltadetaと、 Hysiprymnodon属の孤立した臼歯が知られています。マクロポディ科のうち、祖先形質の亜科であるBulungamayinaeのみが知られており、Wakiewakie lawsoni、Gumardee pascuali、Purtia、Palaeopotorous priscusによって代表されています。[ 2 ]中期中新世には、Bettongia moyesiによって代表されるPotoridaeがあります。漸新世-中新世境界の最後の科は、原始的なマクロポッド類と表現できる種で構成されており、絶滅したバルバリ科のナンバルー属とバルバルー属に分類される。[ 2 ]
ナンバルーは、カムフィールド層の淡水石灰岩に見られるブロッククリーク動物相の化石層に産出する。 [ 5 ]他のバルバリド類は、リバースレイとアルクータの化石堆積物で発見されている。[ 6 ]この時代に遡る別の科は、プロプレオピナエ亜科とヒプシプリムノドン亜科の2つの亜科を含むヒプシプリムノドン科である。[ 2 ]どちらの亜科にも漸新世の属があり、ヒプシプリムノドン属はそこまで遡る。[ 2 ]
バラリ科は歯の形態が原始的で、ヒプシプリムノドン・モスカトゥス、他のいくつかのフクロネズミ上科、および原始的なカンガルー科と共通する特徴を共有している。 [ 6 ]これらの特徴は、構造的な根拠から、すべてのポトロイドがカンガルー科の祖先である可能性を否定する。それらは、下顎第一大臼歯の圧縮された三角骨、まっすぐな大臼歯列、および強くねじれた歯骨から構成される。[ 6 ]原始的なカンガルー科は、まっすぐな大臼歯列を共通して持っている。[ 6 ]エカルタデタには、歯管と咬筋管が前部で分離され、第3小臼歯と第1大臼歯の下に位置し、咬筋管が袋状になっているという祖先形質もある。これは他のカンガルー科とは共有していない。ヒプシプリムノドンとのみ共有するもう1つの特徴は、下顎第二小臼歯が第3小臼歯によって追い出されないことである。[ 7 ]
バルバリ科、ブルンガマイナ亜科、ステヌルス亜科はすべて更新世までに絶滅した。絶滅の理由は不明だが、仮説としては、時代遅れの気候モデルや生息地の変化などが挙げられる。ステヌルス属の一部の種は、人類がオーストラリアに到達した頃には存在していた可能性があるが、その頃にはすでに絶滅に向かっていた。2001年現在科内および他の有袋類のグループとの分類学的関係は依然として流動的である。[ 2 ]