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大統領府（英語：大統領参謀本部）は、メキシコ大統領、メキシコ大統領夫人、およびその近親者を保護・警護する機関でした。 [ 3 ]規則では、大統領の権限と職務の遂行を円滑にするための、メキシコ共和国大統領府の軍事技術機関および行政部門（軍事スタッフ）と説明されています。
EMP はメキシコ軍の一部であり、ジェファトゥラ デル エスタード市長大統領に代表される将軍が常に指揮を執っていました。最後のヘファトゥーラは、エンリケ・ペーニャニエト大統領が任命したロベルト・フランシスコ・ミランダ・モレノ将軍が率いていた。
フランシスコ・I・マデロ政権下では、大統領参謀本部は1911年12月11日に発布された陸軍一般命令に基づいて運営されていた。1916年6月26日、ベヌスティアーノ・カランサは立憲軍参謀本部の再編成に関する法令を発布し、ビクトリアーノ・ウエルタのクーデターと独裁政権下で変更されていた大統領参謀本部の名称を復活させた。1926年3月15日、プルタルコ・エリアス・カジェス将軍の大統領在任中に、国軍海軍組織法が布告され、その第33条で大統領副官の創設の基礎が定められ、ラサロ・カルデナス政権下でも引き続き運営された。[ 4 ]
マヌエル・アビラ・カマチョ大統領の在任中、1942年1月12日、1926年制定の国軍海軍組織法が改正され、大統領補佐官室は大統領参謀本部（EMP）へと改組された。1942年4月15日、第二次世界大戦によってもたらされた状況に対処するため、EMP規則が発布され、同組織は共和国大統領に対し、戦争に向けた軍事的、経済的、法的、道徳的な準備と組織化を支援する役割を担うことになった。1945年の武力紛争終結後、同組織は共和国大統領への安全保障と兵站支援という本来の任務を再開した。
1985年3月24日、ミゲル・デ・ラ・マドリッド大統領は、大統領警護隊（EMP）の規則を改正した。2004年1月16日、ビセンテ・フォックス大統領の任期中に、大統領警護隊（EMP）の新規則が発布され、同年1月23日に連邦官報に掲載された。これらの規則は、EMPの構造、組織、および運用を、技術的な軍事組織として、また大統領府の行政単位として更新し、その責任の遂行を容易にした。[ 5 ] [ 6 ]
2018年12月1日、アンドレス・マヌエル・ロペス・オブラドール大統領により、メキシコ陸軍および空軍の組織法を改正し、メキシコ上院で賛成108票、反対0票、棄権12票で解散された。[ 7 ]元EMP隊員は、階級と福利厚生を維持したまま、メキシコ軍の元の部隊に配属される。[ 7 ]
大統領参謀本部規則第5条によれば、大統領警護隊（EMP）は、その一般的な任務を遂行するために、以下のように組織される。[ 8 ] [ de Guardias Presidenciales Mexico.svg|link=https://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Cuerpo_de_Guardias_Presidenciales_Mexico.svg|right|thumb|200x200px|大統領参謀本部に属する大統領警護隊のパビリオン。中央には、部隊の一般的な紋章である、中央に国章が描かれた八芒星が描かれている。特定の部隊を指す場合は、海兵隊、航空輸送など、その部隊のシンボルが追加される。]
大統領警護隊には即応部隊（GRIP）があり、その隊員は空手、合気術、テコンドー、キックボクシング、カンフー、柔道、シラットなどの武術の訓練を受けていました。さらに、大統領などの高官や公務員を守るための技術や戦術の訓練も受けていました。
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