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エルンスト3世・フォン・ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン＝ヘルツベルク（別の数え方ではエルンスト4世、1518年12月17日、ハルツのオステローデ生まれ- 1567年4月2日、ハルツのヘルツベルク城没）は、ゲルフ家の貴族であり、ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公爵であった。
エルンストは、ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公フィリップ1世（1476年 - 1551年）と、その2番目の妻であるマンスフェルト＝フォアデルオルト伯爵夫人カタリーナ（1501年 - 1535年）の長男であった。カタリーナは、エルンスト2世伯爵と最初の妻バルバラ・フォン・クエルフルトの長女である。彼の父方の祖父母は、ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公アルブレヒト2世とその妻ヴァルデック伯爵夫人エリザベートであった。
彼は父や兄弟たちと共に、1546年のシュマルカルデン戦争中に南ドイツで行われた軍事作戦に参加したが、この作戦はインゴルシュタットで失敗に終わった。
1547年10月9日、ヴォルガストにおいて、エルンスト3世公は、ポメラニア公ゲオルク1世とその最初の妻であるプファルツ公女アマリアの長女、ポメラニア＝ヴォルガスト公女マルガレーテ（1518年 - 1569年）と結婚した。この結婚から成人した娘は一人だけであった。
エルンストには息子がいなかったため、彼の死後、公国は弟のヴォルフガングに継承された。ヴォルフガングも男子の跡継ぎを残さずに亡くなると、公国は末弟のフィリップ2世に継承された。フィリップの死によって、グエルフ家のブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン家は断絶し、公国はブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテルに再統合された。