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ヴェルフ家の出身であるブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公フィリップ2世（1533年5月2日 - 1596年4月4日）は、 1595年から死去するまでグルーベンハーゲン公国の最後の君主であった。1596年に彼が死去すると、ヴェルフ家のグルーベンハーゲン分家は断絶し、その後、同公国はブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公ハインリヒ・ユリウスによって統治された。
フィリップ2世は、父であるブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公フィリップ1世と妻マンスフェルトのカタリーナ（1501年 - 1535年）の多くの子供たちのうちの1人であった。フィリップ2世は9人兄弟の末っ子で、そのうち6人が成人した。1551年にフィリップ1世が死去すると、まず長男のエルンスト3世が後を継いだ。1567年にエルンストが死去すると、弟のヴォルフガングが後を継いだ。彼も1595年に男子の子孫を残さずに死去すると、フィリップ2世が後を継いだ。
フィリップ2世公は、従妹のクララ・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル（1532年 - 1595年）と結婚した。クララはガンダースハイム修道院の修道院長に任命されていたが、宗教改革の際にシュマルカルデン軍が修道院を占領し、その後略奪したため、聖職を辞していた。夫妻は、フィリップ2世がルネサンス様式で再建した世俗化されたカトレンブルク修道院に居を構えた。
1595年、フィリップ2世公は居城をカトレンブルクからヘルツベルク城に移した。彼の治世は1年にも満たなかった。1596年に男子の後継者なく死去すると、ヴェルフ家のグルーベンハーゲン分家は途絶え、グルーベンハーゲン公国は従兄弟のブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公ハインリヒ・ユリウスによって併合された。しかし、ヴェルフ家のリューネブルク分家はこの併合に反対し、この問題を帝国議会に持ち込んだ。1617年、長期にわたる裁判の末、ハインリヒ・ユリウスの息子フリードリヒ・ウルリヒは、かつてのグルーベンハーゲン公国をブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公クリスティアンに譲渡せざるを得なかった。
フィリップ公の最終的な埋葬地は、ハルツ山地のオステローデにある聖ジル教会の地下納骨堂で、両親と兄弟の隣にある。彼の妻クララは1595年に亡くなった。