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地球トロヤ群とは、地球と太陽のラグランジュ点L4（先行60°）またはL5（後続60°）付近を公転する小惑星であり、地球の軌道と類似した軌道を持つ。これまでに発見された地球トロヤ群は2個のみである。 「トロヤ群」という名称は、 1906年に木星トロヤ群、すなわち木星軌道のラグランジュ点付近で観測された小惑星に対して初めて用いられた。
1994年に、 L 5天体の地球からの探索が、0.35平方度の空域を対象に、観測条件の悪い中で実施された 。[ 6 ]この探索では、天体は検出されなかった。
2017年2月 、OSIRIS-REx探査機は小惑星ベンヌに向かう途中、L4領域内から探索を行った。[ 7 ]地球トロヤ群小惑星は追加で発見されなかった。[ 8 ]
2017年4月 、はやぶさ2探査機は小惑星リュウグウに向かう途中でL5領域を探索したが[ 9 ]、小惑星は発見されなかった[ 10 ] 。
火星ほどの大きさの地球型惑星トロヤ群小惑星（テイアと名付けられている）が、巨大衝突説の提唱者によって月の起源であると考えられている。この説によれば、地球とテイアが衝突し、2つの惑星から物質が宇宙空間に降り注いだ後に月が形成されたという[ 11 ]。この物質はやがて地球の周りに集積し、単一の軌道上の天体である月となった[ 12 ] 。
同時に、テイアからの物質は地球のマントルと核と混ざり合い、結合した。巨大衝突説の支持者たちは、地球の核が全体の体積に比べて大きいのは、この結合の結果であると理論づけている。
天文学は依然としてこの分野への関心を持ち続けている。ある出版物[ 13 ]は 、その理由を次のように説明している。
古代の（地球トロヤ群）惑星が現在まで生存していることは、地球の軌道自体が形成以来大きく乱されていなければ、十分に確実である。したがって、現代の惑星形成理論モデルでは、地球型惑星と地球・月系の最終形成段階において、軌道進化が非常に混沌としたものになるとされていることを考慮することが重要である。
このような混沌とした進化は、一見すると原始的な[地球トロヤ群]の生存には不利に見えるかもしれない。しかし、地球型惑星の混沌とした集合中およびその後、地球の質量の数パーセントに相当する残存微惑星群が存在し、地球型惑星の軌道離心率と軌道傾斜角を観測されている低い値に抑えるのに役立っただけでなく、地球のマントルにおける高親鉄元素の存在パターンを説明するために、集積する微惑星のいわゆる「後期の薄層」を提供したと考えられる。
このような残存する微惑星群は、地球の軌道が円形化するにつれて、ごく一部が地球のトロヤ群に捕捉されるという結果にもつながるだろう。地球のトロヤ群は、古代から長期にわたって安定した小惑星群が存在する可能性に加えて、太陽系内の小惑星帯のようなより遠方の小天体群から飛来する地球近傍天体（NEO）を一時的に捕捉する役割も果たす。
地球に関連する軌道上に、他にもいくつかの小さな天体が発見されている。これらの天体は1:1の軌道共鳴にあるが、太陽-地球ラグランジュ点L4やL5の周りを秤動しないため、地球トロヤ群ではない。
地球にはもう1つの注目すべき伴星、小惑星3753クルースネがある。直径約5kmのこの小惑星は、重複する馬蹄 形と呼ばれる特異な軌道共鳴を持ち、おそらく一時的な関係に過ぎない。[ 14 ]
2016年4月27日に発見された小惑星469219カモオアレワは、おそらく地球の 最も安定した準衛星である。[ 15 ]
