デレク・A・ペイリー

デレク・アンドリュー・ペイリーは、アメリカの航空宇宙技術者、学者、研究者です。 ^[1]自然およびロボットシステムの集団ダイナミクスと制御を専門としています。 [2]メリーランド大学カレッジパーク校のウィリス・H・ヤング・ジュニア航空宇宙工学教育教授であり、システム研究研究所（ISR）との兼任教授でもあります。^[3]アメリカ航空宇宙学会首都支部エンジニア・オブ・ザ・イヤー^[4]および科学者・技術者のための大統領若手キャリア賞を受賞しています。^[5]

彼はメリーランドロボティクスセンター（MRC）の所長でもあり、アルフレッド・ゲッソウ・ロータークラフトセンターとも提携している。^[6]

ペイリーは1997年にイェール大学で応用物理学の理学士号を取得し、 2007年にはプリンストン大学で機械・航空宇宙工学の博士号を取得しました。^[7]

彼は2007年に集団動力学制御研究所（CDCL）を設立し、自律型ロボット車両と生物に着想を得たシステムのアルゴリズムと制御システムの開発に注力しました。 ^[8] 2019年にメリーランドロボティクスセンターの所長に就任して以来、^{[9]ペイリーは}メリーランド大学でロボット教育と研究の発展を監督してきました。^[10]

彼はUMD優秀学者教員賞や模範研究者賞などの教育賞を受賞しており、またM.Eng.ロボティクスプログラムのテクニカルディレクターも務めています。^[11]

彼が設立した自律型超小型航空機（AMAV）チームは、NIST UASファースト・レスポンダー・チャレンジなど、複数の国内賞を受賞しています。^{[12] [13]} また、2020～2021年度のUMD優秀研究者教員にも選ばれました。また、アメリカ航空宇宙学会の準研究員であり、電気電子技術者協会の上級会員でもあります。^[11]

彼の研究には、分散制御アルゴリズムの開発、生物集団に関する仮説主導の研究、環境モニタリングのためのセンサーネットワークの最適化などがある。^{[14]彼の研究は、} DARPA、陸軍研究所（ARL）、海軍研究局（ONR）などの機関から資金提供を受けており、総資金は2,300万ドルを超えている。^{[15] [16]}

ペイリーの研究は、ダイナミクス、推定、制御理論を統合して、自律ロボット、モバイルセンサーネットワーク、バイオインスパイアエンジニアリングの課題に取り組んでいます。^[17]

彼はダイナミクスと制御の分野で100を超える査読付き論文を発表しており、彼の研究は8,000回以上引用されており、2024年時点でh指数は38です^。[6] 2021年には、ロボット工学と人工知能の研究の一環として、自律型スクーターを調査しました。^[3]彼の自律システムへの関心は、1990年代後半に自律型水中車両に出会ったときに始まり、それが制御システムの大学院での研究につながりました。^[18] Paleyの最近の仕事は、大学のキャンパスのような共有スペースでの利便性を高めるために、スクーターが自ら位置を変える能力に焦点を当てた自動運転スクーターの開発です。^[19]

ペイリーと彼の学生たちは、センサーを搭載した自律型スクーターのプロトタイプを製作し、スクーターが短距離を自律的に移動できるようにするという目標に向かって取り組んでいる。^[20]

ペイリーと彼のチームは、電気モーターと運動量ホイールで駆動する柔軟な尾部を備えた魚にヒントを得た水中車両を開発した。^{[21]これらのロボットは、実際の魚の動きを模倣し、近くの「魚」によって生成される}渦などの流体力学的信号に反応するように設計されています。^[1]

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• Fiorelli, E.; Leonard, NE; Bhatta, P.; Paley, D.; Bachmayer, R.; Fratantoni, DM (2004)。「モントレー湾におけるマルチ AUV 制御と適応サンプリング」。2004 IEEE/OES 自律型水中車両 (IEEE Cat. No.04CH37578)。IEEE。pp. 134–147。doi : 10.1109 / auv.2004.1431204。ISBN 0-7803-8543-8。
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• Zhang, F.; Fratantoni, DM; Paley, DA; Lund, JM; Leonard, NE (2007). 「海洋サンプリングのための協調パターンの制御」. International Journal of Control . 80 (7): 1186–1199. doi :10.1080/00207170701222947. hdl : 1853/38880 . ISSN  0020-7179.
• セプルチャー、ロドルフ、ペイリー、デレク、レナード、ナオミ (2004-11-13)、「集団運動と振動子の同期」、制御と情報科学の講義ノート、ベルリン、ハイデルベルク: シュプリンガー ベルリン ハイデルベルク、pp. 189–205、doi :10.1007/978-3-540-31595-7_11、ISBN 978-3-540-22861-5、2024-11-27取得
• Bachmayer, R.; Leonard, NE; Graver, J.; Fiorelli, E.; Bhatta, P.; Paley, D. (2004) 「水中グライダー: 最近の発展と将来の応用」2004 国際水中技術シンポジウム議事録 (IEEE Cat. No.04EX869) IEEE. pp. 195–200. doi :10.1109/ut.2004.1405540. ISBN 0-7803-8541-1。

• Google ScholarにおけるPaleyの研究
• IEEEにおける Paley のプロフィール