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1586年、科学者のシモン・ステヴィンとヤン・コルネッツ・デ・グロートは、重力の影響に関する初期の科学実験を行った。この実験は、同じ大きさで質量が異なる物体は同じ速度で落下することを示したもので、オランダのデルフトにあるニーウエ・ケルク（新教会）から鉛の球を落とすことで行われた。この実験は静力学の歴史における基礎的な出来事とみなされており、ステヴィンの研究は静力学の体系化に貢献した。
16世紀後半、物理学への関心の高まりにより、多くのヨーロッパの科学者が科学分野の複雑さを解明するための実験を行った。これらの実験の多くは、直接的または間接的に、当時ヨーロッパで主流の学派であったアリストテレスの理論によって定式化された物理法則に挑戦するものであった。同時代の科学実験のほとんどはイタリアの学者によって行われたが、1580年代までには物理学に関する新しい考えがヨーロッパの他の地域にも広まった。[ 1 ]
新しい物理学観を受け入れたヨーロッパの科学者の一人に、フランドル出身の技師で数学者のシモン・ステヴィンがいた。ステヴィンは沈黙公ウィリアムの宮廷の軍事顧問として雇われ、ウィリアムの政府がデルフトを占領している間、デルフト市に住んでいた。[ 2 ]ステヴィンの主な後援者の一人はオラニエ公モーリスで、彼の庇護によりステヴィンは科学への関心を深めることができた。宮廷でのステヴィンの主な関心事は防御要塞の設計であったが、流体力学にも関心を持ち、デルフトの風車の改良を考案した。[ 2 ]デルフトの風車をいじる許可を得るために、ステヴィンは地元の弁護士で、後に法学者フーゴ・デ・グロートの父となるヤン・コルネッツ・デ・グロートの協力を得た。デ・グロートとステヴィンは友人となり、デ・グロートは最終的にステヴィンの設計に基づいて建設されたいくつかの新しい風車に投資した。[ 3 ]
1586年、ステヴィンとデ・グロートは、物体は質量に比例した速度で落下するというアリストテレスの理論に異議を唱える実験を共同で行った。実験を行うため、二人は同じ大きさの鉛の球を2つ、デルフトのニーウエ・ケルクまで運び、30フィート下の木製の台に落とした。2つの球のうち、片方はもう一方の10倍の重さだった。[ 4 ]球を落とすと、両方の球はほぼ同じ時間に下の木製の台に衝突し、同じ大きさの物体は質量に関係なく同じ速度で落下することを示した。ステヴィンは、したがってアリストテレスの理論は間違っていると結論付けた。[ 4 ]
デルフトの斜塔での実験は成功したものの、後の実験ほど厳密な科学的手法で行われたわけではなかった。ステヴィンは落下する球体の速度を正確に測定する装置を持っておらず、球体が下の木製台に衝突した際の音や目撃者の証言に頼って、球体が同じ速度で落下したと推測せざるを得なかった。そのため、ニーウエ・ケルクで行われたこの実験[ 5 ]は、ガリレオ・ガリレイによる1589年のピサの斜塔での有名な思考実験[ 6 ]など、より実質的な実験に比べて信頼性が低いとされた。
ステヴィンは1586年の著書『計量術の原理』（ De Beghinselen Der Weeghconst）でその研究結果を発表した。ステヴィンとデ・グロートの実験は、同時代のイタリア人の実験とともに、近代静力学の歴史における基礎的な実験の一つと考えられている。[ 1 ]