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クローラー式掘削機は、トラック式掘削機または履帯式掘削機とも呼ばれ、主に掘削や土砂運搬作業に使用される重建設機械の一種です。履帯式下部構造が特徴で、特に軟弱地盤、不均一地盤、不安定地盤において、車輪式掘削機に比べて優れた機動性と牽引力を発揮します。[ 1 ]
クローラー式掘削機の歴史は、1796年の蒸気ショベルの発明に遡る19世紀後半にまでさかのぼります。しかし、機械式ブームを備えた最初の特許取得済み掘削機であるオーチス蒸気掘削機が開発されたのは1830年代になってからのことでした。これらの初期の掘削機はチェーンやケーブルを使って操作され、主に鉱業や建設プロジェクト、例えば20世紀初頭のパナマ運河建設などで使用されました。
19世紀後半、ミネアポリスのキルゴア・マシン社は、蒸気動力の代わりに油圧システムを使用した掘削機の特許を取得しました。これは掘削機の進化における重要な一歩であり、油圧システムは従来のケーブル式設計に比べて優れた制御性と効率性を提供しました。 [ 2 ] 20世紀を通じて、メーカーは油圧システムの改良を続け、1925年には最初の360度回転式掘削機であるBucyrus 120-Bの開発につながりました。[ 3 ]
1920年代には、レールではなく履帯や車輪に取り付けられた近代的なクローラー式掘削機が登場し、機動性と汎用性が向上した。これらの掘削機はガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンで駆動され、性能と能力がさらに向上した。第二次世界大戦中、掘削機を含む建設機械の需要は、塹壕を掘ったりインフラを再建したりする作業に使用されたため、大幅に増加した。[ 4 ]
第二次世界大戦後の数十年間、クローラー式掘削機は進化を続け、メーカーは建設業や鉱業の多様なニーズに応えるため、幅広いモデルとサイズを導入しました。[ 5 ]油圧システムの改良、より効率的なエンジン、さまざまなアタッチメントの追加などの技術進歩により、クローラー式掘削機の能力はさらに拡大しました。今日、これらの機械は、掘削、資材運搬、解体、林業作業など、さまざまな用途で広く使用されています。[ 6 ]
1960年代には、狭い建設現場や都市環境に適合するように設計されたミニショベルが開発されました。ヤンマー建設株式会社が開発したYNB 300は、世界初のミニショベルでした。このコンパクトな機械は自走式で車輪式であったため、機動性に優れ、都市部の建設プロジェクトに適していました。[ 7 ]
クローラー式油圧ショベルの主な構成要素は以下のとおりです。
クローラー式掘削機は、建設、鉱業、インフラ整備など、幅広いプロジェクトで使用される汎用性の高い機械です。
履帯式下部構造により、クローラー式掘削機は、ホイール式掘削機では困難な軟弱地盤、泥地、または不均一な地形でも効果的に作業できます。そのため、遠隔地やアクセス困難な地域、および地盤への影響を最小限に抑える必要があるデリケートな環境での作業に最適です。[ 8 ]
クローラー式油圧ショベルは、数トン程度の小型のものから、数百トンにも及ぶ巨大な鉱山用機械まで、幅広いサイズが揃っています。油圧ショベルのサイズと出力は、通常、具体的な用途や作業要件に基づいて選定されます。
クローラー式掘削機の主なサイズと構成オプションには、次のものがあります。[ 9 ]
クローラー式油圧ショベルは、キャタピラー、コマツ、日立、ボルボ、リープヘルなど、さまざまな重機メーカーによって製造されています。ブランドやモデルの選択は、多くの場合、性能、信頼性、運用コスト、および現地市場におけるディーラー/サービスサポートなどの要素に基づいて行われます。[ 10 ]