歴史的なオーヴェルニュ地方に位置するフランスのモンパンシエ領(ピュイ=ド=ドーム県のモンパンシエ村にちなんで名付けられた)は、14世紀に伯爵領となった。
この城はティエルン家からボージョー家、ドリュー家、再びボージョー家へと所有者が変わり、最終的にヴェンタドゥール家に渡り、1384年にベルナールとロベール・ド・ヴェンタドゥールによってベリー公ジャンに売却された。ジャンの息子であるシャルルとジャンは、モンパンシエ伯の称号を最初に保持した二人である。
夫妻に子孫がいなかったため、妹のマリーは伯爵位を3番目の夫であるブルボン公ジャン1世(1381年- 1434年)に引き継がせた。その後、伯爵位はジャンとマリーの次男ルイ・ド・ブルボン、そしてその子孫によって受け継がれ、1505年に従妹のスザンヌ・ド・ブルボンと結婚してブルボン公となった、有名な大元帥シャルル・ド・ブルボン=モンパンシエに至った。
1384年から1434年、および1505年から1527年にかけて、モンパンシエはオーヴェルニュ公国の継承に従い、1434年以降はオーヴェルニュ王太子領の継承に従った。
フランソワ1世によって没収された伯爵領は、1538年にフランス大元帥の妹でラ・ロッシュ=シュル=ヨン公の未亡人であるルイーズ・ド・ブルボンとその息子ルイに返還され、1539年にフランス貴族の公爵領(duché -pairie)に昇格した。モンパンシエ公アンリの娘で相続人であるマリーは、1626年に結婚した夫でルイ13世の弟であるオルレアン公ガストンに公爵領をもたらし、彼らの娘で相続人であるラ・グランド・マドモワゼルはモンパンシエ公爵夫人となった。
マドモワゼル・アンヌが子を残さずに亡くなったとき、彼女の相続人(ただし、先祖が修道女になった後にユグノーと結婚したことは無効とみなされた可能性がある)は、当時オルレアン公の妻であったプファルツ公女エリザベート・シャルロットであった。その後、この称号はオルレアン家に残り、特にフィリップ・エガリテの息子アントワーヌ・フィリップ(1775-1807)と、ルイ・フィリップ1世の息子でスペイン国王アルフォンソ12世の義父であるアントワーヌ・マリー・フィリップ・ルイ(1824-1890)が名乗った。マドモワゼル・ド・モンパンシエは、フランス革命以前の数年間、王室の女性の一部に与えられた称号であった。
モンパンシエ公爵の称号は、オルレアン家の他のメンバーによって儀礼称号として用いられてきた。