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| 年 | 2023 |
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| シーズン情報 | |
| チーム数 | 3,324 [2] |
| 地域大会の数 | 61 [1] |
| 地区イベント数 | 105 |
| 選手権開催地 | ヒューストン ジョージ R. ブラウン コンベンション センター |
| FIRSTチャンピオンシップ賞 | |
| インパクト賞受賞者 | 321 - 「ロボランサーズ」[a] |
| ウッディ・フラワーズ賞受賞者 | マーク・バックナー - チーム 4265 |
| 創設者賞受賞者 | ドナルド・ボッシ - FIRST 元会長 |
| チャンピオン | 1323 - 「マッドタウン ロボティクス」 4414 - 「ハイタイド」 4096 - 「Ctrl-Z」 2609 - 「ビーバーワーX」 |
Charged Up は、 CHARGED UPと表記され、スポンサーの関係で正式にはCharged Up presentation by Haasとして知られている、2023年シーズンのFIRST Robotics Competitionゲームです。[3]このゲームは、エネルギーと持続可能な開発に焦点を当てた2022-2023シーズンのFIRST全体のFIRST Energizeテーマの一部です。シーズンのキックオフイベントは2023年1月7日に開催され、Twitchでライブ配信されました。[4]
2022年シーズンと同様に、2023年シーズンは、2017年から2019年にかけて開催された2つのイベント（2020年に予定されていた）とは対照的に、1つのチャンピオンシップイベントのみを特徴としていました。 [5]チャンピオンシップに参加できるチーム数を増やす取り組みの一環として、シーズン中に第7週のイベントは開催されず、予選通過が遅れたチームがイベントの準備とヒューストンへの移動に多くの時間を費やすことができました。さらに、2022年10月20日、FIRSTはチャンピオンシップを8つの部門で少なくとも600チームに拡大し、FRC史上最大のイベントにすることを発表しました。[6]
フィールドと得点
Charged Upは、灰色のカーペットで覆われた27フィート（8.2メートル）×54フィート（16メートル）のフィールドでプレイされます。フィールドは、長辺がポリカーボネートの低い壁で囲まれ、短辺がより高いアライアンスステーションの壁で囲まれています。長辺のシングルサブステーション（人間のプレイヤーステーションの一部）にも、金網パネルで作られたより高い壁があります。[7]
フィールドは白い線で半分に分けられており、それぞれの半分には1つの同盟のコミュニティともう1つの同盟のローディングゾーンがあります。主な得点エリアは2つのコミュニティ（同盟ごとに1つ）で、2つの同盟ステーションの壁の近くにあります。ロボットは同盟のコミュニティ内に完全に収まった状態で試合を開始します。各コミュニティには、ゲームピースを得点できるグリッドと、ロボットが自律期間中および試合の終わりに向けて走行してバランスをとることができる充電ステーションがあります。[7]
ゲームピース
Charged Upには、コーンとキューブの2つのゲームピースがあります。コーンは黄色のゴム製コーンで、高さは約1フィート（30 cm）、底辺は約8インチ（20 cm）四方です。キューブは紫色の布でできた立方体のような物体で、面から面までを測ると約9.5インチ（24 cm）に膨らみます。キューブの角は丸く、表面は平らでない場合があります。[7]
プレイヤーエリア
アライアンスステーション
フィールドの短辺には各同盟に1つずつ、合計2つの同盟ステーションがあります。各ステーションは3つの小さなステーションに分かれており、同盟を構成するチームがロボットを操作します。対戦相手の同盟のローディングゾーンは、得点表から見て各同盟のステーションの反対側にあります。[7]
積載ゾーン
ローディングゾーン、または人間のプレイヤーステーションは、ゲームのピースをフィールドに投入し、フィールドの2つの遠い角を直角に囲むために使用されます。各ゾーンはシングルサブステーションとダブルサブステーションで構成され、前者はフィールドの長辺に配置され、後者は対戦相手のステーションの隣の短辺に配置されます。各サブステーションには、人間のプレイヤーがゲームのピースを配置できるポータルが含まれています。[7]シングルサブステーションのポータルは、ゲームのピースをフィールドに落とすランプであり、ダブルサブステーションのポータルは、ピースをフィールドに落とすか、スライド式の棚に置いて同盟のロボットが拾うために使用できます。
得点エリア
グリッド
6 つのグリッド (各同盟に 3 つずつ) は、それぞれの同盟ステーションの壁の前にあります。各グリッド セットは、2 つの外側のグリッドと 1 つの協力グリッドで構成され、それぞれが 3 つの列 (上、中、下) に分かれています。各グリッド内では、ゲーム ピースを 9 つのノードに配置できます。2 つのノードはキューブ用に、4 つのノードはコーン用に予約されています。残りの 3 つのノードはハイブリッド ノードと呼ばれ、どちらのゲーム ピースも受け入れることができます。同盟は、ノードにゲーム ピースを配置することでポイントを獲得し、各グリッドの上部と中央の列のノードで獲得したピースには、より多くのポイントが付与されます。[7]
同盟は、同じ列の隣接する3つのノードにゲームピースを配置することでもポイントを獲得できます。これはリンクと呼ばれます。FIRSTチャンピオンシップ以前は、同盟は5つのリンクを作成することでサステナビリティボーナスランキングポイント（RP）を獲得できました。両方の協力グリッドに少なくとも3つのゲームピースが配置されている場合、このしきい値は両方の同盟で4に下げることができます。[7] 6週目以降、ボーナスしきい値は6リンクに増加し、協力グリッドを通じて5に下げることができます。
6週目以降の変更では、グリッドセットを埋めた後に同盟がスーパーチャージポイントを獲得できるようにするルールも追加されました。これを達成すると、ノードの列に関係なく、ノードで追加のゲームピースが獲得されると、3スーパーチャージポイントが獲得されます。[7]
充電ステーション
2つの充電ステーション（各アライアンスに1つずつ）は、8フィート（2.4メートル）×6.5フィート（2.0メートル）の長方形の構造で、それぞれのアライアンスのグリッドの端から約8フィート（2.4メートル）離れた場所にあり、アライアンスのコミュニティの幅の中央に配置されています。Rebound Rumbleの橋と同様に、充電ステーションはロボットが乗り入れてバランスをとることができるため、自律期間と遠隔操作期間の両方でポイントを獲得できます。ステーションはアライアンスのロボット3台すべてを収容できる大きさですが、自律期間中にアライアンスのステーションでポイントを獲得できるロボットは1台だけです。[7]
どちらの期間でも、ロボットが同盟のステーションにドッキングまたはエンゲージするとポイントを獲得できます。ロボットがドッキングされるのは、充電ステーションおよび/またはステーションによって直接的または間接的にサポートされている他のオブジェクト（他のロボットなど）とのみ通信している場合です。ドッキングされたロボットは、充電ステーションが水平で、ステーションと通信している同盟の他のすべてのロボットがドッキングされている場合にもエンゲージされます。さらに、同盟は試合中に少なくとも26の充電ステーションポイントを獲得することで、アクティベーションボーナスRPを獲得できます。[7]
スコアリングサマリー
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イベント
2023年のレギュラーシーズンは6週間に分かれており、各週に多くのイベントが同時に開催されます。レギュラーシーズン終了後、出場権を獲得したチームはヒューストンで開催されるFIRSTチャンピオンシップに出場します。[8]
第1週
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第2週
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第3週
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第4週
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第5週
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第6週
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FIRSTチャンピオンシップの結果
以下の表は、各部門の優勝者と部門プレーオフの結果を示しています。
部門優勝者
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ディビジョンプレーオフ
敗退ブラケット
今シーズンの他のすべてのイベントと同様に、チャンピオンシップ ディビジョン プレーオフはダブル エリミネーション形式を採用しています。すべての対戦は 1 戦 1 勝制ですが、アインシュタイン ファイナルは 3 戦 1 勝制です。
アインシュタイン決勝
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参考文献
- ^ 「FRCイベントWeb：2023シーズンイベントリスト」。frc-events.firstinspires.org 。 2023年1月25日閲覧。
- ^ 「FRCイベントWeb：2023全チーム」。frc-events.firstinspires.org 。 2023年1月25日閲覧。
- ^ マーシャル、ジェシカ。「OSUで開催される初のロボット競技会」スティルウォーターニュースプレス。 2023年1月7日閲覧。
- ^ レナード、ローラ。「今週末のロボット競技会で若手エンジニアがデザインをテスト」タラハシー・デモクラット。 2023年1月7日閲覧。
- ^ “New Season”. FIRST . 2022年5月19日. 2022年7月14日閲覧。
- ^ 「2023 FIRST® チャンピオンシップ情報」。FIRST。2022年10月20日。 2023年1月2日閲覧。
- ^ abcdefghijk 「FIRST Robotics Competition 2023 ゲームマニュアル」(PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . 2023 年 1 月 7 日閲覧。
- ^ 「マウントブルーのブルークルーが新たな成功シーズンに目を向ける - デイリー・ブルドッグ」 。 2023年1月11日閲覧。
- ^ ab 「トルコのFIRSTコミュニティへのメッセージ」FIRST 2023年2月7日2023年6月1日閲覧。
- ^ abcdef 「2023 FIRST Robotics Competition Events」。The Blue Alliance 。2023年3月13日閲覧。
- ^ ab 「2023 プレーオフマッチ - FIRST チャンピオンシップ」。frc-events.firstinspires.org 。 2023年4月22日閲覧。
注記
- ^ 以前は会長賞
- ^ テクニカルファウルの数が最少となったため同点となった