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カルロ・ゼーノ（またはゼン）（1333年 - 1418年3月8日）は、ヴェネツィアの提督であり、ジェノヴァ共和国とのキオッジャ戦争の英雄とみなされている。
聖職者になる運命にあったゼノンはパドヴァで学んだが、女性と享楽的な生活を追い求めることに専念した。そのため金が尽き、傭兵団に加わり、4、5年後にヴェネツィアに戻った。
パトラス滞在中、街はトルコ軍の攻撃を受けた。ゼノンは戦闘で功績を挙げたが、後に口論になったキリスト教徒の騎士を殺害したことで、追われる身となった。
彼はコンスタンティノープルへ旅し、結婚し、商人として暮らした。ヴェネツィア領テネドス島に滞在していた時、同島はジェノヴァ軍の攻撃を受けた。ネグロポントの代官兼船長として、ゼノは18隻のガレー船の指揮を執り、地中海での襲撃遠征に用いた。
カルロ・ゼーノはヴェネツィアへの帰還を命じられてから久しかったが、14世紀の状況下では通信や移動が困難であったため、帰還が遅れた。彼は1380年1月1日に艦隊を率いてヴェネツィアに帰還し、まさにキオッジャの戦いでヴェネツィアを救うのに間に合った。この戦いは1380年6月にキオッジャ沖の潟で行われ、ヴェネツィアの勝利に終わった。ジェノヴァの降伏により、ヴェネツィアはアドリア海の支配権を取り戻した。
1400年、彼はドージェの候補者と見なされたが、代わりにミケーレ・ステノが選出された。1403年10月、海軍総司令官として、彼はモドンの戦いでジェノヴァ軍に勝利し、ヴェネツィア軍を率いた。1405年、ヴェネツィア軍の司令官として、ゼノとヴェネツィア軍はパドヴァの支配者カラレージ家を打倒した。この攻撃の際、72歳のゼノは勇敢にも首まで水に浸かりながら川を渡って部下を率いた。しかし、ヴェネツィアに戻ると、ヴェネツィアの官僚がパドヴァの会計帳簿を調べ始めたところ、ゼノへの支払いを記録したと思われる項目が見つかり、彼は衝撃を受けた。
反逆罪で告発されたゼノンは、十人評議会に召喚され、全ての官職を剥奪され、1年の禁固刑を言い渡された。キャリアに傷がついたゼノンは、その後、傭兵として地中海各地を旅し、再婚した（彼は3度未亡人となった）。老いて病弱になった彼はヴェネツィアに戻り、1418年に85歳で亡くなった。彼の葬儀は国葬として執り行われ、心から感謝するヴェネツィア市民が多数参列した。
カルロ・ゼーノは、ガブリエーレ・ダンヌンツィオの1908年の悲劇『船』の主人公である。ダンヌンツィオは、この中世の提督という人物像を、近代イタリアのナショナリズムを賛美し、特に強力なイタリア海軍の創設を促進するための手段として用いた。1921年には、ダンヌンツィオの息子であるガブリエリーノ・ダンヌンツィオの監督によって映画化された。