『Dancing Undercover』は、アメリカのグラムメタルバンド、ラットの3枚目のスタジオアルバムで、1986年にリリースされた。ボー・ヒルがプロデュースしたこのアルバムには、ヒットシングル/ビデオ「 Dance」が収録されている。この曲はテレビドラマ『マイアミ・バイス』のエピソード「Down for the Count」で使用された。他に2本のビデオが制作された。「Body Talk」は エディ・マーフィー主演映画『ゴールデン・チャイルド』のサウンドトラックに収録され、「 Slip of the Lip 」も収録されている。このアルバムはビルボード200チャートで26位、ローリングストーン誌のアルバムチャートで14位を、プラチナディスクを獲得した。
セカンドシングル「Body Talk」は1987年1月に日本でリリースされた。この曲はピアシー、クルーシエ、デマルティーニによって書かれた。ラットのギタリスト、ウォーレン・デマルティーニは何年も前からこの曲のオープニングリフを持っていたが、誰もそれを曲に仕上げることができなかった。非常に厳しい締め切り(正確には1日)の中、ラットのベーシスト、フアン・クルーシエが介入した。彼はすべてのボーカルメロディーと歌詞を書き、何年も前からあったリフにコード進行を追加した。曲のタイトルはラットのプロデューサー、ボー・ヒルかボーカリストのスティーブン・ピアシーが考え出したようだ。この曲はコンピレーションアルバム『Ratt & Roll 81-91』に収録されている。また、エディ・マーフィーの映画『ゴールデン・チャイルド』のサウンドトラックとしても使用された。ミュージックビデオは「 Dance 」がまだヘビーローテーションされていた86年後半にMTVで追加された。
アルバムをサポートするツアーでラットのオープニングアクトを務めたのは、ポイズン、シンデレラ、チープ・トリック、[ 8 ]クイーンズライク、ヴィニー・ヴィンセント・インヴェイジョンだった。ポイズンはメンバー間の緊張関係からラットのオープニングアクトから外され、数週間クイーンズライクが代わりに務めた。しかし、クイーンズライクがポイズンに代わってからチケットの売れ行きが落ち込み、最終的にポイズンがオープニングアクトとして復帰した。2001年6月のインタビューで、ギタリストのロビン・クロスビーはクイーンズライクがラットのオープニングアクトを務めたことを振り返り、「相性が悪かった。俺たちはパーティーバンドみたいな感じだったけど、彼らはダークな感じだった。個人的には好きだったけど、相性が良くなかったんだ」と語った。[ 9 ]
初期プレスのCDでは、「Slip of the Lip」と「Body Talk」が誤って1つのトラック(4曲目)としてマスタリングされていた。