ロボティスバイオロイド

Robotis Bioloid （ ROBOTIS BIOLOIDと表記）は、韓国のロボットメーカーRobotisが製造する趣味用および教育用のロボットキットです。Bioloidプラットフォームは、AX-12A Dynamixelsと呼ばれるコンポーネントと小型のモジュール式サーボ機構で構成されており、デイジーチェーン方式で使用して、車輪付き、脚付き、またはヒューマノイドロボットなど、さまざまな構成のロボットを構築できます。ロボットは、C（プログラミング言語）ベースのソフトウェアであるRoboPlusでプログラムされます。^[1]したがって、Bioloidシステムは、Lego MindstormsやVEX Robotics VEXplorerキットに匹敵します。^[^要出典^]

キットの種類

バイオロイドキットには複数のバリエーションがある: ^[2]

Robotis Bioloid Beginner – 14種類のロボットのパーツと設計図が含まれています。販売終了
Robotis Bioloid Comprehensive – 26種類のロボットの部品と設計が含まれています。販売終了
Robotis Bioloid Expert – 教育または研究用に設計; 製造中止^[1]
Robotis Bioloid Premium – Bioloid Comprehensive Kit のアップグレードされた最新バージョンは、29 種類の異なる構成を構築します。
Robotis Bioloid GP – ロボット競技用
Robotis Darwin-Mini ヒューマノイドロボット– 3D プリントされたシェルにより、無限のカスタマイズオプションが可能
Robotis Bioloid STEM Standard – 7種類のロボットの部品と設計が含まれています
Robotis Bioloid STEM拡張– 9種類のロボットのパーツと設計が含まれています。STEM標準の購入が必要です。

2016年に発表され、RobotisおよびOpen Source Robotics Foundationと共同で開発されたTurtlebot 3は、TurtleBotの中で最も小型で安価なロボットです。

その他の Robotis プラットフォームには、Robotis OP 2、Robotis Manipulator、ThorMang3 などがあります。

Robotis には、 Gazebo ロボットシミュレーター用のTurtleBot3プラグインがあり、TB3 Burger、Waffle、または Waffle Pi をシミュレートできます。

このプラットフォームは現在、米国海軍兵学校の機械工学コースで使用されており^{[3] 、}ロボカップ国際ロボット競技会^[4]やFIRA競技会でも人気があります。

^ ab "Bioloid" . 2011年3月9日閲覧。
^ 「ロボットを作るために必要なものがすべて揃った、自分で作る教育用ロボットキット」。Robotis。2012年5月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年3月9日閲覧。
^ 「米海軍士官学校、KumoTek社からRobotis Bioloidヒューマノイドロボットキット50台を購入」2007年7月19日。
^ 「アーカイブコピー」（PDF）。 2016年3月13日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2012年10月27日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク)
^ Wolf, Joerg Christian; Hall, Phil; Robinson, Paul; Culverhouse, Phil (2007). バイオロイドベースのヒューマノイドサッカーロボットの設計(PDF) . Joerg Christian Wolf (レポート).
^ 「イランの学校教師が子供たちに祈りを教えるロボットを開発」Independent.co.uk 2014年2月26日。
^ 「ずっと欲しかったロボット指がもう1本登場」IEEE Spectrum 2014年7月21日。
^ 「Bioloid/Dynamixel 平面二足歩行ロボット、MATLAB 制御: 高速ステップ」。YouTube。2021年12 月 5 日時点のオリジナルよりアーカイブ。