タートルボット

TurtleBot 1は、 iRobot Createベース、3000mAhバッテリーパック、ジャイロ搭載のTurtleBot電源ボード、Kinectセンサー、デュアルコアプロセッサ搭載のAsus 1215Nノートパソコン、およびハードウェア取り付けキットで構成されています。ハードウェア取り付けキットを使用することで、後から他のセンサーを追加できます。

TurtleBot 2は、前モデルから数多くの改良が加えられています。ベースとなるのはYUJIN Kobukiモバイルで、2200mAhのバッテリーを搭載しています。KinectセンサーとAsus 1215NノートパソコンはTurtleBot 1から再利用されています。TurtleBot 2のパッケージには、展開間隔を短縮するための急速充電器が同梱されています。

TurtleBot 2には、（前世代と同様に）ハードウェア取り付けキットが付属しており、必要に応じてセンサーを追加しやすくなっています。TurtleBot 2の改良点により、プロトタイピングやロボットアプリケーションの探求において、より汎用性の高い出発点となっています。

TurtleBot 3は、ROBOTISのモジュール構造とDYNAMIXELのおかげで、構造的な拡張性をさらに高めています。

TurtleBot 4は、 iRobot Create3ロボットをベースとし、Raspberry Pi 4、LiDARスキャナ、RGB-Dカメラからなるコンピューティングおよびセンサーパッケージを搭載しています。TurtleBot 4には、TurtleBot 4 StandardとTurtleBot 4 Liteの2つのモデルがあります。どちらのモデルも、iRobot® Create3モバイルベース、ROS 2を実行する高性能Raspberry Pi 4、OAK-D空間AIステレオカメラ、2D LiDARなどを搭載しています。すべてのコンポーネントはシームレスに統合されており、すぐに開発および学習に使用できるプラットフォームを提供します。