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ベルトルト2世（1050年頃- 1111年4月12日）、別名ベルヒトルト2世は、 1092年から1098年までシュヴァーベン公であった。1098年にシュヴァーベン公国をシュタウファー家に譲渡した後、「ツェーリンゲン公」の称号が彼のために創設され、1100年頃から使用され、後継者によって1218年まで引き継がれた。
ベルトルトはツェーリンゲンのベルトルト1世の次男で[ 1 ]、当初はラインフェルデンのルドルフをハインリヒ4世に対抗して支持していた。1077年、ツェーリンゲン家とラインフェルデン家はともに国王によって爵位と領地を剥奪された。ツェーリンゲンのベルトルト1世は1078年に亡くなり、息子のベルトルトがシュヴァーベン公国に対する権利を含む父の権利を継承した。1079年、ベルトルトはルドルフの娘であるラインフェルデンのアグネスと結婚した。
その後数年間、彼は国王に反旗を翻し、ルドルフの長男ベルトルト・フォン・ラインフェルデンを強く支持するようになった。また、フリードリヒ・フォン・シュタウフやバーゼル司教、ストラスブール司教とも対立していた。しかし、1080年代後半にこの地域が平穏を取り戻すと、ベルトルトはバーゼル司教が関与した土地交換の証人として記録されている（1087年）。
1090年、ラインフェルデン家のベルトルトが死去すると、緊張が再び高まった。この時、ツェーリンゲンのベルトルトはブルゴーニュにおけるラインフェルデン家の相続権を主張したが、その爵位はベルトルトの弟であるオットー・フォン・ヴェッター（アウ）＝ラインフェルデンに引き継がれた。彼はまた、シュヴァーベン公国にも権利を主張した。ヴェルフ家と教皇庁の支援を受け、1092年にフリードリヒに対抗して公爵に選出された。同年、ハインリヒ5世公に反対する者たちによって、父と同様にケルンテン公とヴェローナ辺境伯に選ばれた。ベルトルトは父と同様、ケルンテンで実権を握ることはなかった。
1093年、ベルトルトとヴェルフ4世はウルムで「平和の誓い」に署名した。当初はシュヴァーベン地方のみで有効であったが、すぐにバイエルン地方にも拡大され、南ドイツにおける皇帝への反対勢力を強化した。1098年頃、ベルトルトとフリードリヒは和解し、フリードリヒはシュヴァーベン地方を保持したが、ベルトルトはチューリッヒの帝国領（資料によっては帝国領とも呼ばれる）を与えられ、公爵の称号を保持することを許された。この措置により、ツェーリンゲン家とハインリヒ4世の関係は改善した。1105年、ベルトルトは父に反乱を起こしたハインリヒの息子、ハインリヒ5世の最も親しい同盟者となった。
1090年以降、ベルトルトは勢力をブライスガウ地方に拡大し、ツェーリンゲン領をシュヴァーベン公の支配から解放した。1091年、彼はツェーリンゲン城を主要な居城として放棄し、新しく建設されたフライブルク城に移り住んだ。
ベルトルトは、ツェーリンゲン公爵の称号を最初に保持したツェーリンゲン家の人物である（1100年頃から）。彼は黒い森に修道院やその他の集落を設立することで統治を確立した。彼の領地は小さく、拡大の機会はほとんどなかった。フライジングのオットーは、彼の公爵位を中世ドイツにおける最初の「空虚な称号」の一つと評した。つまり、統治上または領土上の意義をほとんど持たない称号である。彼の公爵位は政治的または軍事的役職ではなく、部族または領地の指揮権でもなかった。むしろ、彼の公爵位は単なる名誉であり、彼の領地は家族の所有物であった。
1093年、彼は聖ペテロのベネディクト会 修道院を設立し、そこは一族の霊廟となった。[ 2 ]彼が設立した修道院は通常、皇帝に敵対的な改革派修道院であった。ホーエンブルク伯爵が黒い森地方から追放されたことで、ベルトルトはそこを権力の中心地とすることに成功した。
ベルトルトの晩年には、彼の領地は彼の壮大な称号を正当化するに十分な規模に達した。1111年、ツェーリンゲン公の地位は息子のベルトルト3世に引き継がれた。末息子のコンラートは1122年にベルトルト3世の後を継いだ。その他の子供たちの中では、娘のアグネスがブルゴーニュ伯ヴィルヘルム2世（ドイツ人）（1085年 - 1125年）と結婚した。