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ヴロトーの戦いは1638年10月17日に行われた。メルヒオール・フォン・ハッツフェルト元帥の指揮下にある帝国軍の勝利であり、プファルツ選帝侯カール1世ルートヴィヒによるプファルツ選帝侯領奪還の試みは終結した。[ 4 ]
冬王フリードリヒ5世は1632年に死去した。前年の三十年戦争でイギリスの介入を引き起こしたプファルツ地方の奪還願望は、この時点ではほとんどの人に無視されていた。1638年、フリードリヒの次男で後継者であるシャルル・ルイスは、領土奪還のために最後の試みを行った。ミュンスターと東フリースラントの国境にあるメッペンを拠点として、イギリスの金を使って4000人の兵を集めた。シャルル・ルイスの傍らには、弟のルパート王子と、冬女王に忠誠を誓うイギリスの勇士の一団がおり、その中にはクレイヴン卿[ 5 ]やノーサンプトン伯爵[ 6 ] [ 1 ]も含まれていた。
シャルル・ルイスを支援するため、スウェーデン軍司令官ヨハン・バネールは、ジェームズ・キング中将（1636年のウィットストックの戦いでスウェーデン軍左翼を指揮したスコットランド人）の指揮の下、1,000人の部隊をシャルル・ルイスに派遣した。[ 1 ]この部隊にはウィリアム・ヴァヴァスール大佐など、イギリス人も多く含まれていた。
当初の計画は、ヴェストファーレンで軍を編成し、ヘッセンを通って進軍し、プファルツを奪還することであった。しかし、バネルはこの計画は非現実的だと考え、通信線を確保するためという名目で、まずレムゴを包囲・占領することから始めるべきだと参加者を説得した。しかし、この作戦はスウェーデンのより広範な戦争目的にも合致していた。なぜなら、作戦中に何が起ころうとも、バネルの敵にとっては具体的な損失となり、彼にとっては利益となるからである。[ 1 ]
1638年10月15日、プファルツ・スウェーデン軍がレムゴの包囲を開始し、ヴィットシュトックでの敗北後、ヴェストファーレンの帝国軍の指揮を任されていたメルヒオール・フォン・ハッツフェルト元帥は、直ちに救援部隊の編成を開始した。[ 4 ]
翌日、この接近する部隊はプファルツ・スウェーデン軍の斥候によって発見され、その規模は8,000人と推定されたため、指揮官たちは包囲を解いてミンデンのスウェーデン軍要塞へ撤退することを決定した。プファルツ軍にはミンデンへ向かう2つのルートがあったが、彼らはより短いフロートーへの道を選んだ。しかし、この道はハッツフェルト軍と同じヴェーザー川の側に留まることを意味していた。彼らの最大の問題は、どのルートを選んだとしても、大砲と輜重隊を放棄しない限り、ハッツフェルト軍の無防備な部隊に追いつかれてしまうということだった。[ 2 ]
より速い帝国軍は、パラティン軍を追い越し、ヴロト橋で彼らの進路を断つことに成功した。[ 2 ]
プファルツ軍は、先頭に荷物、続いて騎兵、最後尾に歩兵と砲兵を配置した行軍隊列を組んだ。キングはアイベルクの丘にプファルツ騎兵を防御線に配置させ、歩兵を上陸させるために出発した。[ 2 ]
国王の部下ハンス・フォン・ケーニヒスマルクは、歩兵を待つよりも、狭い谷を騎兵隊で前進させ、そこを隘路としてハッツフェルトが兵力を集中させるのを阻止できると提案した。シャルル・ルイとクレイヴンはこの計画に同意した。ケーニヒスマルクの指揮下にある3個騎兵連隊が隘路を縦一列に進んで前進し、竜騎兵と2人の指揮官は丘の上に留まり歩兵の到着を待った。[ 2 ]
ハッツフェルトは、プファルツ騎兵隊の動きを見るやいなや、自らの騎兵連隊２個に谷を下って敵と交戦するよう命じた。さらに８００人を谷の周囲の低い丘に隠れて側面攻撃に向かわせた。[２]
その後の衝突で、先頭の2つのプファルツ連隊が崩壊した。3番目の連隊はルパート王子が指揮しており、彼はイングランド内戦で有名になる戦術の初期の例として、全速突撃を命じた。ハッツフェルトの騎兵隊は谷から追い出された。ルパートの騎兵隊が峡谷から出てきたとき、ハッツフェルトの優勢な部隊に包囲された。クレイブンはプファルツ予備隊（竜騎兵2個連隊）を率いて峡谷を登り、ルパートの攻撃を支援したが、攻撃者を側面から攻撃するために派遣された帝国騎兵隊が背後から迫り、ルパートの騎兵隊とクレイブンの援軍を包囲した。[ 2 ]
状況はもはや絶望的であり、失敗を補強するよりも、ケーニヒスマルクはスウェーデン騎兵隊とともに撤退した。スウェーデンの公文書館にある書簡から明らかなように、キング中将はシャルル・ルイとその残存部隊を戦場から撤退させ、10月と11月の間、ミンデンで彼らを保護していた。このことは、キングがスウェーデン軍よりも選帝侯軍を好んでいるという噂を流したバナー元帥を大いに困惑させた。キングはこの噂を強く否定したが、シャルル・ルイとその軍隊への対処方法については指示を求めた。[ 7 ]
ウィリアム・ガスリーの意見では：
ハッツフェルトはこの小規模な作戦において冷静なプロ意識を示したが、これはヴィットシュトックやヤンコウでは見られなかった。一方、スウェーデンのベテランであるキングとケーニヒスマルクは、無能ぶりにおいて群を抜いていた。キングは敗北の責任をルパートに押し付け、二人は10年後もなお確執を続けていた。ケーニヒスマルクは一切の非難を免れ、後にトルステンソンの最も信頼する将校の一人となった。[ 2 ]
この敗北は、プファルツ選帝侯の主張とイギリスの戦争介入にとって最後のあがきとなった。間もなくイングランド内戦が勃発し、ほとんどのイギリス兵と将校が帰還することになった。
しかし、ガスリーは、この戦いに関するスウェーデンの資料を読んでいない。キングは選帝侯を捕虜から救うことに成功した。さらに、1640年代を通してイギリスの戦争への介入は続き、4つの連隊が英蘭旅団で任務を続け、1645年のハルスト包囲戦で大きな成功を収めた。[ 8 ]