マラカイボ湖の戦い、別名「湖の海戦」は、1823年7月24日にベネズエラのマラカイボ湖で、共和派のホセ・プルデンシオ・パディージャ提督 と王党派のアンヘル・ラボルド大尉の指揮下にある艦隊の間で戦われた。
この戦闘は共和派軍の勝利に終わり、ベネズエラ独立戦争、ひいてはより広範なスペイン領アメリカ独立戦争における最後の戦いとなった。共和派の艦船は、シモン・ボリバル率いる大コロンビア軍の一部であった。
1821年のカラボボの戦いは、歴史学においてベネズエラの独立を決定づけた戦いとして一般的に認識されている。しかし、一部の歴史家は、マラカイボ湖の戦いが王党派の勝利であったならば、スペイン王室はベネズエラ西部に新たな戦線を築き、ベネズエラに駐屯する共和派軍を攻撃できた可能性があったと指摘している。敗北の結果、スペインはベネズエラに増援部隊を派遣せず、この2度目の共和派の決定的な勝利を機にベネズエラの独立を承認した。スペインはその後10年以上、この新国家の独立を正式に承認しなかった。
7月24日はベネズエラのズリア州の地方祝日であり、シモン・ボリバルの誕生日でもあるため、ベネズエラとコロンビアの両国で海軍記念日としても祝われている。
この海戦では、ホセ・プルデンシオ・パディージャ提督率いる共和国艦隊が、アンヘル・ラボルド指揮下の王党派艦隊と交戦した。スペイン艦隊との3度の短い交戦の後、共和国艦隊はモポロ港に向かい、7月前半を特に大きな活動もなく過ごした。7月17日、王党派のラボルド司令官はパディージャに友好の申し出をしたが、拒否された。その後数日間は、両司令官が来るべき戦闘に備えて艦船の準備、物資の調達、乗組員の訓練に奔走し、戦争準備に追われた。
7月23日の午後、王党派はキャプテン・チコとベラ・ビスタ(マラカイボの北)の間にある湖の西岸に移動し、戦闘態勢で停泊した。一方、共和派は夕方まで航行を続け、ロス・プエルトス・デ・アルタグラシアを背景に、すべての艦船を湖の東岸と平行に並べ、プンタ・デ・ピエドラに向けて密かに前進した。
7月24日の日の出とともに、共和派の艦隊指揮官たちはブリッグ船インデペンディエンテに召集され、パディージャ提督は戦闘に関する最終指示を与え、いくつかの変更を加えた後も満足せず、10時30分に自ら艦隊の全艦に乗り込み、乗組員を鼓舞し、王党派を攻撃する時が来たら最大限の勇気と熱意をもって行動するように促した。
10時40分、風向きが北西に変わり、10分後に出航準備の信号が出された。しかし、南風が弱まったため、風向きが有利であることが確認されるまで錨を上げる決定は延期された。これは、海岸線に平行に、しかも非常に近い場所に停泊していた王党派艦隊への即時攻撃を促すあらゆる状況にもかかわらずのことだった。
14:00、パディージャはパトリオット艦隊に西へ向かい敵の北側側面を攻撃するよう命じた。14:20、出航の合図が発せられ、14:28、艦隊は敵艦隊全てに正面から一斉攻撃を仕掛けるため前線を形成した。ブリッグ船マーズ号は風上側に、インディペンデント号は風下側に位置していたため、艦隊は完璧な陣形を保ち、パディージャが提案した作戦を実行するための戦闘線に沿って進むことができた。

共和派の艦隊は、攻撃を待って停泊していた王党派の艦隊の上空を素早く移動した。艦隊の南翼はパディラ提督、北翼はニコラス・ジョリー大佐が指揮し、湾への退路を断った。15時4分、彼らは敵に接近の合図を送ったが、すべての艦船がこれに応答し、もはや何もする必要がないことを示した。
15時45分、王党派艦隊の戦隊が愛国派艦隊に砲撃を開始した。グラン・コロンビア艦隊の四角陣形は一発も発砲することなく前進を続け、砲撃とマスケット銃の集中砲火によって陣形を崩された。バウスプリットが破損した独立派のブリッグ船はサン・カルロス号に突っ込み、接近を開始した。この接近こそが共和派の勝利を決定づける局面となった。
共和派の攻撃の結果、多くの王党派の船が破壊され、その他は拿捕された。絶望的な状況に陥った王党派の中には、錨綱を切って出航し脱出を試みた者もいたが失敗し、大型船は拿捕された。サン・カルロス号の乗組員のほとんどは海に飛び込み、他の船でも同様のことが起こった。ブリッグ・スクーナーのエスペランサ号は爆発で破壊された。最終的に、サン・カルロス要塞(城)に避難したスクーナー船3隻だけが脱出に成功した。共和派の損害は、士官8名と乗組員36名が死亡、士官14名と乗組員150名が負傷した。王党派の死傷者はさらに多く、士官69名と兵士・水兵368名が捕虜となった。
その日の終わりに、パディージャ提督は部隊に戦闘が行われた場所に停泊するよう命じた。その後、彼はロス・プエルトス・デ・アルタグラシア港へ移動し、艦船の損傷を修理した。一方、ラボルド司令官は要塞を通り抜け、砂州に到達し、プエルト・カベージョに立ち寄った後、キューバに向けて出航した。
2時間に及ぶ激しい戦闘が勝敗を分け、共和派とベネズエラ駐留スペイン総司令官フランシスコ・トマス・モラレスとの交渉への道が開かれた。モラレスは8月3日、残りのスペイン艦船、マラカイボ市、サン・カルロス要塞、プエルト・カベージョのサン・フェリペ要塞、その他スペイン軍が占領していた全ての拠点を共和派に引き渡すことを余儀なくされた。 最後のスペイン軍は8月5日にベネズエラ領土から完全に撤退した。
北緯9度48分57秒、西経71度33分24秒/北緯9.8158度、西経71.5567度/北緯9.8158度、西経71.5567度