自動駐車システム

自動駐車システム(APS) は、車を駐車するために必要な面積や容積を最小限に抑えるように設計された機械システムです。立体駐車場と同様に、APS は垂直に積み重ねられた複数のレベルに車を駐車し、土地利用を最小限に抑えながら駐車スペースの数を最大化します。 ただし、APS は、立体駐車場で無駄になっているスペースの多くを排除するために、機械システムを使用して車を駐車スペースに (ドライバーではなく) 運びます。^[1]立体駐車場は垂直に積み重ねられた複数の駐車場に似ていますが、APS は車の自動保管および取り出しシステムに似ています。 ^[1]駐車システムは一般に、車両を保管位置に移動させる電動モーターまたは油圧ポンプによって駆動されます。パターノスター(右のアニメーションで表示) は、最も初期かつ最も一般的なタイプの APS の 1 つの例です。^[2]

APS は、自動駐車設備(APF)、自動車両保管・検索システム(AVSRS)、駐車場システム、機械式駐車場、ロボット駐車場など、さまざまな名前で一般的に知られています。

自動駐車システムのコンセプトは、駐車スペースの必要性と利用可能な土地の不足という 2 つの要因によって推進されてきました。自動駐車システムが最も早く使用されたのは、1905 年にフランスのパリにあるポンチュー通りのガレージでした。^[2]自動駐車システムは、画期的な^[2]複数階のコンクリート構造で、内部に車用エレベーターがあり、上層階に車を運び、係員が車を駐車しました。^[3]

1920年代には、観覧車のようなAPS（人ではなく車用）であるパターノスターシステムと呼ばれるものが人気を博しました。これは、通常2台分の駐車スペースに8台の車を駐車できるためです。^[3]機械的にシンプルで設置面積が小さいパターノスターは、建物内を含む多くの場所で簡単に使用できました。同時に、ケントオートマチックガレージは1,000台を超える車を収容できるAPSを設置していました。^[4]「観覧車」またはパターノスターシステムは、ウェスティングハウス社によって1923年に開発され、その後1932年にシカゴのモンロー通りに建設されました。ナッシュモーターカンパニーは、 1933年にシカゴセンチュリーオブプログレス博覧会のために、このシステムの最初のガラス張りのバージョンを作成しました。^[5]

最初の自動運転駐車場は1951年にワシントンDCにオープンしましたが、土地価格の上昇によりオフィススペースに置き換えられました。^[6]

APSは、1940年代後半から1950年代にかけて、バウザー、ピジョンホール、ロトパークのシステムによって米国で注目を集めました。^[2] 1957年には、74のバウザー、ピジョンホールシステムが設置され、^[2]これらのシステムのいくつかは現在も稼働しています。しかし、米国では、機械的な問題が頻繁に発生し、利用者が車を引き取るのに長い待ち時間が発生したため、APSへの関心は薄れていきました。^[7]英国では、 1961年にロンドン南東部のウーリッジにオートスタッカーがオープンしましたが、同様に操作が難しいことが判明しました。米国でのAPSへの関心は1990年代に再燃し、2012年には25の主要なAPSプロジェクトが進行中および計画中（約6,000の駐車スペースに相当）でした。^[8]米国初のロボット式駐車場は、2002年にニュージャージー州ホーボーケンにオープンしました。^[9]

米国では1990年代までAPSへの関心が低迷していたが^[2]、欧州、アジア、中米では1970年代からより技術的に進歩したAPSが導入されていた。^[3] 1990年代初頭、日本ではパターノスターAPSを使用して年間約4万の駐車スペースが建設されていた。^[3] 2012年には、日本には推定160万のAPS駐車スペースがある。^[2]

利用可能な都市用地の減少（都市化）と自動車の使用台数の増加（モータリゼーション）が、持続可能性やその他の生活の質の問題と相まって、立体駐車場、路上駐車、駐車場の代替手段としてのAPSへの関心が高まっています。 ^{[ 2 ]}

世界最大の自動駐車施設はクウェートのアルジャフラにあり、2,314台分の駐車スペースがある。^[11]

世界最速の自動駐車システムはドイツのヴォルフスブルクにあり、回収時間は1分44秒です。^[12]

ヨーロッパ最大のAPSはデンマークのオーフスにあるDokk1にあり、20台の駐車リフトで1,000台分の駐車スペースを提供しています。^[13]

すべての APS は、駐車スペースの面積を減らすために、駐車する前に運転手と乗客を車から降ろすという共通の概念を活用しています。全自動または半自動の APS では、車は APS の入口まで運転され、運転手と乗客は車から降ります。その後、車は自動または半自動で (何らかの介助操作が必要) 駐車スペースまで移動します。

APS が立体駐車場に比べて省スペースを実現できるのは、主に車の駐車に直接関係のないスペースを大幅に削減できるからです。

• 駐車スペースの幅と奥行き（および駐車スペース間の距離）は、車を駐車スペースに運転したり、車のドアを開けたり（運転手と乗客用）する余裕がないため、大幅に減少します。
• 車を駐車場の入口/出口まで運転するのに、車線やスロープは必要ありません。
• 駐車場には歩行者（運転手と乗客）が通行しないため、天井高は最小限に抑えられ、
• 駐車場には歩行者用の通路、階段、エレベーターは必要ありません。

APS は、スロープ、車線、歩行者をなくし、天井高を低くすることで、立体駐車場よりも構造材料を大幅に削減できます。多くの APS は、立体駐車場のモノリシックコンクリート設計ではなく、鉄骨フレーム (一部は薄いコンクリートスラブを使用) を使用しています。これらの要素は、APS の全体的な容積削減とさらなるスペース節約に貢献しています。^[8]

スペースの節約に加えて、多くの APS 設計では次のような副次的な利点が数多くあります。

• 駐車中の車両とその内容物は、一般人が立ち入ることができないため、より安全である^[14]
• 駐車場の傷やへこみなどの小さな損傷が解消されます
• 運転手と乗客は駐車場やガレージを歩く必要がないので安全です^[15]
• 駐車スペースを探して走り回る必要がなくなり、エンジンの排出量と時間の無駄が削減される^[14]
• 最小限の換気と照明システムのみが必要である^[3]
• 障害者のアクセスが改善される^[14]
• 駐車場の容積と視覚的影響は最小限に抑えられる^[14]
• 建設期間の短縮^[8]

ロボット駐車システムには、特に米国で多くの問題がありました^{[16] 。 [17]}このシステムは、ショッピングモールや駅など、スループットのバランスが取れた状況ではうまく機能しますが、ラッシュアワーやスタジアムなどのピーク時の利用には適しておらず^[17]、技術的な問題に悩まされています。^[18] さらに、システムに慣れていない駐車者は、駐車する車の存在を完全に自動化されたシステムに警告するためのボタンを押さないなど、問題を引き起こす可能性があります[ ^{18] 。 [17]}

全自動駐車システムは、ロボットによるバレーパーキングとよく似た仕組みです。^[19]運転手は車をAPS入口（乗り換え）エリアまで運転します。運転手と乗客全員が車から降ります。運転手は近くの自動端末を使用して料金の支払いとチケットの受け取りを行います。運転手と乗客が入口エリアを出ると、機械システムが車を持ち上げて、システム内の所定の駐車スペースまで運びます。より高度な全自動APSは、入口で車の寸法を取得し、利用可能な最小の駐車スペースに車を駐車します。

ドライバーは、自動端末にチケットまたはコードを挿入して車を回収します。APS は車を駐車スペースから持ち上げ、出口エリアまで運びます。ほとんどの場合、回収された車は、ドライバーが後退する必要がないように配置されています。

完全に自動化された APS により、理論的には駐車場係員の必要性がなくなります。

半自動 APS も、何らかの機械システムを使用して車を駐車スペースに移動しますが、車を駐車スペースに置いたり、システムを操作したりするには、係員または運転手による何らかの操作が必要です。

完全自動 APS と半自動 APS の選択は、多くの場合、スペースとコストの問題ですが、大容量 (100 台超) の場合は完全自動になる傾向があります。

APSは比較的容積が小さく、機械化された駐車システムであるため、立体駐車場では大きすぎたり、コストがかかりすぎたり、実用的でない場所でよく使用されます。^{[8] [20]}このような用途の例としては、既存または新規の構造物の下や内部、既存の構造物の間、不規則な形状のエリアなどがあります。

APS は、地上の独立型駐車場、地上の建物の下、地下の建物の下など、多階建て駐車場と同様の状況にも適用できます。

APS と立体駐車場のコストを直接比較することは、収容能力、土地コスト、エリアの形状、出入口の数と場所、土地利用、地域の規則と規制、駐車料金、場所、美観と環境の要件など、多くの変数によって複雑になる可能性があります。

以下は、一般的なAPSと立体駐車場の建設コストの 比較^[8]です。

上記の比較は建築コストのみを対象としています。例えば、土地のコストや土地利用の機会コスト（つまり、APS の規模が小さいことで得られる追加スペースの価値）は含まれていません。APS と立体駐車場のコスト比較の複雑さの証拠として、同じ著者は実際のケーススタディ^[21]を次のように示しています。

このケーススタディでは、APS は、オープンスペースがなく、最小限のセットバックを必要とする立体駐車場と比較して、約 7,000 平方フィート (650 m ² ) の追加のオープンスペースも提供します。他の参考文献でも、APS と立体駐車場のコスト比較は、アプリケーションと詳細設計に大きく依存することが示されています。^{[2] [3] [20] [22]}

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