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ミラノのアルヌルフ、またはアルヌルフス・メディオラネンシス（ 1018年頃 - 1077年頃）は、北イタリアの出来事を記録した中世の年代記作家である。彼はミラノ大司教アルヌルフ1世の大甥にあたる。[ 1 ]
アルヌルフは10世紀後半または11世紀初頭に生まれた。彼は年代記の中で1018年の出来事を目撃したと述べている。彼が記録した最後の出来事は1077年に起こった。[ 2 ]
アルヌルフは、5冊の著書『Liber gestorum recentium』（「近世の出来事の書」、1072～1077年執筆）で知られています。アルヌルフは、最初の著書で自身の労作を「ミラノとその周辺地域の国王、司教、市民、そしてイタリア王国の同胞によって成し遂げられた出来事を、日常的な言葉で簡潔に物語ったもので、私自身が目撃したか、目撃した人や少し後に聞いた人から聞いたものである」と述べています。[ 3 ]古代末期から中世初期のキリスト教年代記作家のほとんどとは異なり、アルヌルフは天地創造から始めず（「とはいえ、古代はさておき、近世の記憶から始めよう」）、ミラノ大司教区から見た彼の時代の同時代的な記録となっています。
アルヌルフの歴史は、925年にアルルのユーグ（「ブルグントのユーグ」）がイタリア王として君臨し、ミラノ大司教を任命する権利を行使したことから始まる。グレゴリウス改革、ミラノのパタレーネ派による改革運動、叙任権闘争の時代を網羅し、ルドルフ・フォン・ラインフェルトがドイツ人の対立王として王位を与えられた1077年で終わる。