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フランチェスコ・モンダダ | |
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| 生まれる | |
| 国籍 | スイス |
| 市民権 | スイス |
| 母校 | エコール ポリテクニック フェデラル ドゥ ローザンヌ |
| 知られている | Khepera モバイルロボット、E-puck モバイルロボット、Thymio |
| 受賞歴 | ラトシス財団大学賞、クレディ・スイス最優秀教育賞 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学、コンピュータサイエンス |
| 機関 | エコール ポリテクニック フェデラル ドゥ ローザンヌ |
フランチェスコ・モンダダ（1967年3月17日生まれ）は、スイスの人工知能とロボット工学の教授[1]です。1991年にEPFLでマイクロエンジニアリングの修士号を取得し、1997年に博士号を取得しました。彼はKheperaの開発者の一人であり、 S-bot、e-puck、marXbot、Thymioモバイルロボットの設計を監督しました。これらのロボットは、合わせて9000以上の研究論文で言及されています。[2]特にKheperaロボット[3]は、生物に着想を得た進化型ロボットの分野における画期的なものです。
彼は1995年から2000年までのK-team SAの創設者および取締役の一人であり、[4] 2001年にはCalerga Sarlの創設者の一人であり、 [5] 2010年にはMobsyaの創設者の一人であった。 [6]
彼の最近の研究は集団ロボット工学と教育に関するものです。
受賞と栄誉
- ラシス大学[7]
- クレディ・スイス最優秀教育賞[8]
- 2012年Polysphère賞、EPFL工学部の最優秀教授に学生が贈る賞。[9]
- スイス技術科学アカデミー（SATW）会員[10]
- 数々の最優秀ポスター/論文/デモ賞、例えばHRI 2017カンファレンスでのベストペーパー賞デザイン賞。
主な出版物
- F. モンダダ、M. ボナーニ、F. リエド、M. ブリオッド、L. ペレール、P. レトルナズ、S. マグネナット。ロボット工学を正式な教育に導入: Thymio オープンソース ハードウェア ロボット。 IEEE ロボティクス & オートメーション マガジン、vol. 24、いいえ。 1、77–85ページ、2017年3月。 [1]
- J. ハロイ、G. センポ、G. カプラーリ、C. リヴォー、M. アサドプール、F. タッシェ、I. サイード、V. デュリエ、S. カノンジュ、J. アメ、C. デトレイン、N. コレル、A.マルティノーリ、F. モンダダ、R. ジークヴァルト、J.-L.ドヌブール。自己組織的な選択を制御するためのゴキブリのグループへのロボットの社会的統合。サイエンス、318(5853):1155-1158、2007。 [2]
[3]
- F. モンダダ、GC ペティナロ、A. ギニャール、I. クウィー、D. フロレアーノ、J.-L.ドヌブール、S. ノルフィ、L. ガンバルデラ、M. ドリゴ。 SWARM-BOT: 新しい分散型ロボットのコンセプト。 Autonomous Robots、Swarm Robotics に関する特別号、17(2-3):193-221、2004 年 9 月から 11 月まで。スポンサー: swarm-bots、OFES 01-0012-1。 [4]
- D.フロレアーノとF.モンダダ「実際の移動ロボットにおけるホーミングナビゲーションの進化」IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics, 26(3):396-407, 1996.[5]
- F. Mondada、E. Franzi、P. Ienne、T. Yoshikawa、および F. Miyagi。「移動ロボットの小型化: 制御アルゴリズムの調査ツール」。実験ロボット III、制御および情報科学の講義ノート第 200 巻、501-13 ページ。Springer、ロンドン、1994 年。
参考文献
- ^ 2013年5月24日の教授指名に関するETH理事会のプレスリリース[永久リンク切れ ]
- ^ Khepera、S-bot、e-puck、marXbot、または Thymio ロボットについて言及している科学論文のリスト。
- ^ ケペラロボットと研究用ロボットの小型化のアプローチを説明したメイン論文
- ^ ヴォー州公式商工会議所、K-Team SAに関するデータ、履歴についてはキャンセルを参照
- ^ ヴォー州の公式貿易企業登録簿、Calerga SàrL に関するデータ
- ^ ヴォー州公式商工会議所、モブシャ協会に関するデータ、履歴についてはキャンセルを参照
- ^ エコール・ポリテクニック・フェデラール・ド・ローザンヌに与えられたラティス賞のリスト 2013-01-15ウェイバックマシンにアーカイブ
- ^ 「ローザンヌ連邦工科大学のクレディ・スイス最優秀教員賞受賞者リスト」。2014年6月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年8月4日閲覧。
- ^ EPFLポリスフィア賞を受賞した教授のリスト
- ^ スイス技術科学アカデミー (SATW) 会員リスト
外部リンク
- 出版物のリストが掲載された専門ホームページ（Google Scholar）
- F. モンダダ研究グループの Mobots グループのホームページ
- 個人ホームページ