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合気杖（漢字：合気杖、ひらがな：あいきじょう）は、合気道の原理に従って、杖（長さ約4フィートの木製の杖）を使って練習される一連の武道テクニックに特に与えられた名前です。杖のテクニックは、合気道の創始者である植芝盛平によって合気道に導入され[ 1 ] 、植芝の最も著名な弟子の一人である斉藤盛弘によってさらに発展させられました。
合気杖のカリキュラムの多くは、植芝盛平（1883年～1969年）が日本の岩間にある道場で、合気道の剣術（合気剣と呼ばれる）を開発したのと同時期に開発されました。植芝が槍術や銃剣道など、さまざまな武術を学んだことはよく知られています。植芝が教えた合気杖の技法は、そうした訓練を精緻化し、改良したものであり、素手による合気道の技法を磨く方法として杖の使用を重視しています。 [ 2 ]伝統的な日本の武術の実践者の中には、合気杖の技法は、古典的な日本の槍術や棒術よりも、銃剣道（植芝盛平が日露戦争中に学んだ銃剣術）に似ていると指摘する者もいる。[ 3 ]
合気杖の稽古は普遍的なものではないことに注意してください。合気道の流派によっては、合気杖とは無関係な武器術を取り入れているところもあれば、武器術を全く行わないところもあります。
合気杖の稽古は、生徒の素手による合気道の技の誤りを明らかにするのに役立ち、さまざまな状況で合気道の原理を応用する機会を提供する。斎藤は3つの技法を体系化した。1つ目は20の素振り（単独の斬撃練習）、2つ目は10の組手による型、3つ目は2つの型（単独の型）である。道場によっては、杖を装備した自由技（あらかじめ決められた攻撃と反応の形式を持たない自由な技）を練習するところもある。
素振り（すぶり）は、文字通り「初歩的な振り回し」のような意味の言葉で、斎藤が型や組手練習を凝縮して開発した合気杖の基本的な単独動作を指すのに用いられる。
合気丈素振りは20種類あります。それらはサブグループに分けられ、以下のように命名されています（英語表記は近似翻訳です）。[ 4 ]
1.直突き（ちょくつき） 2.カウンター突き（返し突き、返し突き） 3.後ろ突き（後ろ突き、うしろつき） 4.突き、ローカウンター（突き下段返し、突き下段返し） 5.突き、ハイカウンター突き（突き上段返し打ち、突き上段返し打ち）
6.前頭踏み打ち（面打ち裏突き、面打ち後突き） 7.連続踏み打ち（連続騒音み、れんぞく打ち込み） 8.頭打ち、ローカウンター（面打ち下段返し、面打ち下段返し） 9.頭打ち、後突き（面打ち後ろ突き、面打ち後突き） 10.逆頭打ち、後面逆横面突き（ぎゃくよこめんうしろつき）
11.片手下段返し（片手下段返し、形手下段返し） 12.片手遠間打ち（片手遠間打ち、形手当間打ち） 13.片手八の字カウンター（片手八の字返し、形手八の字返し）
14.カウンター・八の字打ち（八相返し打ち、八双返し打ち） 15.カウンター・八の字突き（八相返し突き、八双返し突き） 16.カウンター・後突き（八相返し後ろ突き、八双返し後突き） 17.カウンター・後突き 18.八相返し後ろ払い(八相返し後ろ払い、八相返しうしろ払い)
19.左流返し打ち（左流れ返し打ち、左流れ返し打ち） 20.右流逆突き（右流れ返し突き、みぎながれがえしつき）
合気杖の組手練習は組杖（くみじょう）と呼ばれ、杖が交差したり出会ったりすることを意味します。斎藤の合気杖カリキュラムには10の組杖があります。植芝盛平はもともと杖を使った様々な組手練習や技法を教えていましたが、斎藤はそれらを7つの組手練習として体系化しました。1983年、斎藤は公開演武を行う予定だったので、その際にさらに3つの組杖を考案しました。
組手では、中心線を交互にコントロールする方法や、攻撃を避けるために中心線から外れる方法、相手の攻撃にうまく対応する方法など、様々な技術が教えられます。また、組手の即興的なバリエーション（変化と呼ばれる）も教えられ、これは通常、組手の型が早く終わり、一方が隙をついて相手を攻撃したり投げたりすることで決着がつくものです。
型（カタ）とは、単に「形」を意味し、通常は一人で行い、あらかじめ決められた一連の技を架空の相手に対して練習します。合気杖のカリキュラムには、主に3つの型があります。1つ目は「三十一の杖」と呼ばれ、英語では一般的に「Thirty-one Point Jō Kata」と呼ばれ、植芝盛平によって教えられました。2つ目は「十三の杖」。3つ目は「六の杖」です。これらの型には、よく知られているパートナーと行うバージョンもあり、これらは「分解」と呼ばれます。