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柳生兵庫助（やぎゅうひょうごのすけ、1579年 - 1650年）または利厳（としとし）は、江戸時代初期に柳生新陰流剣術の尾張本流を創始した人物である。柳生利勝の息子であり、柳生宗吉（石秀斎）の孫にあたる。彼の名前は時折利吉と誤って発音されることがあるが、漢字の「厳」は柳生家では「とし」として受け継がれてきた。彼の属名（元服の際に名乗った名前）は元々は忠次郎、開名（法名）は常雲斎であったが、一般的には兵庫助として記憶されている。
彼は将軍に推薦されていた宗則よりも、老石洲斎に重用された。
1603年から1607年まで加藤清正に仕え、その後は武士道に転じた。1615年からは徳川氏尾張支部の創始者である徳川義直に仕え、柳生新陰流を直接指導した。
名剣豪・宮本武蔵が名古屋に滞在していた時、武蔵は街を歩いているある武士に目を留めた。その武士の立ち居振る舞いは武蔵の心を強く惹きつけた。武蔵は兵庫之助に近づき、兵庫之助も武蔵に近づいた。武蔵は「柳生兵庫之助様ではないか？」と尋ねた。兵庫之助は「そうです。あなたは宮本武蔵様ではないか？」と答えた。武蔵と兵庫之助はこれまで一度も会ったことはなかったが、その立ち居振る舞いと、そこから漂う独特の武術のオーラから、兵庫之助以外には考えられなかった。そこで、武蔵と兵庫之助は互いの武力を競うのではなく、柳生の屋敷の中で旧友のように語り合ったのである。
兵庫助は吉川英治の『武蔵』にも登場する。