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ヴィレンブルク城（シュレッスルとも呼ばれる）は、ドイツのバーデン＝ヴュルテンベルク州ロットヴァイル郡 シルタッハ近郊にある、廃墟となった丘の上の城である。
この城は、 シュヴァルツヴァルトのアイヒハルデン方面、ロットヴァイルへ続く古い峠道、いわゆるシルタッハー・シュタイゲの上、シルタッハから約2キロメートル離れた海抜656.1 メートル （NN）の地点に位置しています。
この遺跡は、中世盛期の城の遺構で、長らく忘れ去られていたが、その存在が推測された後、1959年にシルタッハの自然保護団体によって再発見された。おそらく1100年頃に建てられたもので、当初の所有者はツェーリンゲン家の傍系である テック家の初代公爵家、あるいはツェーリンゲン家の公爵家自身であったと考えられている。
ヴィレンブルクは旅行者のために建設された。かつてロットヴァイルへ向かう交通路がここで監視されていたため、通行料が徴収された。
したがって、ヴィレンブルク城は、1250年にこれらの機能を担うようになったシルタッハ城と町の前身と見なすこともできる。城を併設した町は、これらの任務をより効率的に遂行することができたのである。
それ以来、ヴィレンブルクは衰退の一途を辿った。
そのため、中世後期にはすでにヴィレンブルク城塞（Willenburg Burgstall）と呼ばれており、これは失われた城、あるいは破壊された城を意味する。
1959年から1970年にかけて行われた発掘調査で、縦36メートル、横20メートルの城の基礎と壁の一部が発見された 。また、陶器の破片も見つかり、城の年代を特定することができた。現在では、城壁の遺構、土塁、そして深さ30.3メートルの城の井戸を見ることができる。
シルタッハのマルクト博物館では、ヴィレンブルク遺跡の発掘調査に関する展示が行われています。