ウォーキングトラック

ウォーキングトラック[ ^1] またはサイバネティックウォーキングマシンは、 1965年にゼネラルエレクトリック社によって開発された実験的な四足 歩行車両です。 ^[2]ラルフ・モッシャーによって、歩兵が荒れた地形で装備を運ぶのを助けるために設計されました。別名「 CAM 」という名前で呼ばれ、これは「サイバネティック擬人化マシン」の頭文字をとっています。 ^{[1] 1968年に}ウォルター・クロンカイトが司会を務める20世紀の番組に登場しました。

ロボットの歩行は、油圧バルブに連結された足と手の動きによって人間のオペレーターによって制御されました。脚と体の姿勢の複雑な動きはすべて油圧によって行われました。油圧流体と圧力はオフボード システムによって供給されました。歩行トラックは、オペレーターに何が起こっているかを感じさせるために 力フィードバックを組み込んだ最初の技術ハードウェア設計アプリケーションの 1 つでした。

2019年現在、現存するプロトタイプはバージニア州フォートユースティスのアメリカ陸軍輸送博物館で見ることができる。^[3]このロボットの重量は3,000ポンド（1,400kg）で、時速5マイル（8km/h）で歩行することができた。制御するのは大変で、設計者で主な運転手でもあったプログラムリーダーのラルフ・モッシャーによると、オペレーターは歩行トラックを限られた時間しか運転で​​きなかったという。

アメリカの農業、建設、林業機械メーカーであるジョンディアのフィンランド子会社であるプラステックは、森林地帯を横断することを目的とした「ティンバージャックウォーキングマシン」^[4]または「ウォーキングトラクター」を開発した。移動は6本の関節脚によって行われ、前方、後方、横方向、斜め方向に移動することができる。

• ハーディマン、ラルフ・モッシャーのもう一つのプロジェクト
• ビッグドッグ
• アイアン・ドビン
• ウォーカー（スターウォーズ）、特にAT-AT
• ストランドビーステン

• トーマス・ケルナー (2014 年 4 月 20 日)。「このトラックは歩くために作られた」。GEグローバル リサーチ。ゼネラル エレクトリック。

• トラックの写真。
• 1969 – GE ウォーキング トラック – ラルフ モッシャー (アメリカ)、Cyber​​neticZoo.com
• 「CAM」のYouTubeビデオ